摘要：基于上海延安高架两个匝道合流区的线圈数据和视频,对主线和汇入车辆的交通流状况进行参数提取,对比分析了有无车道平衡设计对城市快速路匝道合流区交通流运行所产生的不同影响,解析了车道平衡影响匝道合流区交通运行的内在机理,探讨了现有车道平衡设计存在的局限及对策。结果表明:车道平衡设计能大幅减少车辆的换道和变速行为,对提升匝道合流区通行能力,提高运行速度,维持交通流稳定都具有积极作用,但不能简单采用,而需要综合考虑各种实际情况,进行针对性分析与设计。

摘要：【目的】冷链物流需求预测是经济区域冷链物流基础设施规划与相关政策制定的基础工作,建立区域农产品冷链物流需求预测分析框架、选择合适预测方法具有重要的现实意义。以冷链流通量作为度量指标,在传统灰色预测模型基础上构建了一种滑动无偏灰色预测模型对相关经济区域的冷链物流量进行预测。【方法】在传统灰色预测模型的基础上,构建了相应的滑动无偏灰色预测模型,以湖南省2009—2018年各主要农产品的年度生产总量作为原始数据,按照两种不同预测方法分别设计了拟合分组试验和预测分组试验,并采用相对误差α、均方差比值c、小误差概率p作为检验指标,比较分析了传统灰色预测模型和滑动无偏灰色预测模型的预测效果。在此基础上,依据冷链物流相关政策法规,设计了一种冷链物流需求量的分析预测框架,并利用2009—2018年湖南省各主要农产品年度生产总量作为初始数据,选用滑动无偏灰色预测模型对湖南省2019—2025年农产品冷链物流需求量进行了分析预测。【结果】分组试验结果显示,滑动无偏灰色模型的拟合效果与预测可靠性均要优于传统灰色预测模型,因此本研究选用滑动无偏灰色预测模型对湖南省2019—2025年的农产品冷链物流需求量进行预测更加合适有效;最终预测结果显示,湖南省“十四五”期间农产品冷链物流需求量将逐年增加,年均增长率将达到15.42%,并且随着冷链物流水平的不断提高,湖南省农产品冷链物流需求的增长速度也会逐渐放缓。根据湖南省经济社会发展具体情况,最后对湖南省的冷链物流发展及冷链设施规划提出了可供参考的对策建议。【结论】本研究为有关经济区域冷链物流需求预测提供了一种简便有效的办法,分析预测结果可以为湖南省冷链物流“十四五”规划提供参考。

摘要：【目的】基于树莓派平台,设计轻便式的柑橘智能识别与机器人采摘,为柑橘采摘减轻劳动力与机械智能化提供理论与实验依据。【方法】制作柑橘数据集,使用深度卷积神经网络(YOLOv4-tiny)验证柑橘数据集的有效性,同时在电脑上离线训练好YOLOv4-tiny柑橘识别模型;基于树莓派平台,嵌入YOLOv4-tiny模型,设计柑橘智能识别系统;建立五自由度机械臂运动学模型与轨迹规划函数,嵌入树莓派平台。使用树莓派开发板、一个摄像头以及小型五自由度机器人,手动启动树莓派中的YOLOv4-tiny模型,系统自动完成柑橘识别与采摘,具体步骤为:调用OpenCV开启摄像头,将摄像头采集到的视频转换为Im格式,并输入YOLOv4-tiny模型中,模型识别出待采摘柑橘的位置,机械臂再进行实际采摘。【结果】深度卷积神经网络(YOLOv4-tiny)模型对橘子二维坐标识别率为98%,嵌入树莓派后,结合目标到相机距离相似三角形计算法,能准确识别柑橘位置三维坐标(-3.2,19.7,16);驱动机械臂到达位置坐标后,再令夹持器夹紧并摘取柑橘,先后共调试80次,得到机械臂运动最佳时间为1000ms、夹持器末端采摘动作的最佳运动时间为500ms,末端夹持器摘取的平均角度为-60度,这样采摘时速度合适也不会发生抖动;进行了20次采摘测试,平均成功摘取率达到了90%以上。【结论】基于树莓派平台设计的柑橘深度识别与采摘系统,能实现柑橘三维位置坐标的识别并准确采摘,为机器人柑橘采摘的智能化提供了一定的理论基础与实验借鉴。

摘要：为缓解大型交叉口车辆延误,通行效率底下等问题,本文以太原市南内环街-建设南路交叉口为研究对象,通过实地了解交叉口的交通情况,从平面渠化设计、慢行交通设计和信号配时设计等方面提出交叉口近期和远期优化设计方案,利用VISSIM软件对不同方案进行仿真并使用层次分析法从排队长度、车辆延误、停车次数、CO排放和油耗量这五个方面对各个方案进行综合评价,比较各优化方案的合理性。

摘要：针对目前实验教学中复合材料高速累次冲击实验的复杂性和高难度,该研究以空气炮高速冲击实验系统为基础,设计了一种单位置多次累积冲击实验方案,旨在探索三维编织碳纤维板冲击损伤演化过程。通过使用高速摄影机和复合材料各向异性数值模拟方法,捕捉并对比了冲击前后的速度和应力分布,得出了损伤扩展的4个阶段。此外,碳纤维板在被完全穿透前,仍然保持96%~98%的高吸能比,具有稳定的抗冲击与吸能能力。该实验方案符合教育部实验金课“两性一度”的目标,具有较强的综合性和应用性,可为类似实验教学方案设计提供参考。

摘要：针对突发事件数据的属性冗余、数据缺失等问题,设计了一种基于相关族理论的快速属性约简方法。首先,在第一型覆盖粗糙集模型上提出相关族属性约简方法,并设计了相应的启发式算法。其次,与其他属性约简算法进行对比,验证了该算法的有效性和正确性。最后,运用该算法对恐怖袭击事件数据集进行实例分析,结果表明,该方法显著降低了突发事件发生之后的数据收集难度,从而可以减少应急反应的时间和成本。

摘要：重大突发事件如新冠疫情、地质灾害等的爆发对我国应急物流的及时响应性与运转稳定性提出严峻挑战与要求。针对重大突发事件下应急物流配送时效性不足、系统总成本过高等问题,以车辆配送走行成本、时间成本、早到/迟到惩罚成本和出车固定成本最小化为目标,考虑各需求点收货软时间窗、车辆额定载重量、容积、车辆单次配送最大行驶里程等约束条件,构建面向重大突发事件的应急物流车辆路径优化模型;引入收敛速度改进策略、粒子搜索改进策略、精英保留改进策略,设计了一种适于求解全局优化问题的改进粒子群优化算法。仿真结果表明,利用改进的粒子群优化算法求解面向重大突发事件的应急物流车辆路径问题时,能够得到更加优化的结果。

摘要：结合城市物流共同配送体系两层级、多中心、多车型等特点,研究了两层级共同配送选址-路径问题。以总成本极小化为目标,建立该问题混合整数规划模型,设计求解模型的自适应大邻域搜索算法。算法应用多种删除操作符和插入操作符生成邻域解,根据每次迭代得到的邻域解优劣调整相应操作符的选择概率,加快收敛速度。利用选址-路径问题的标准测试集生成若干算例,分别利用自适应大邻域搜索算法和Gurobi软件进行求解,通过对比分析验证自适应大邻域搜索算法的快速有效性。

摘要：由于低分化肿瘤很难通过常规组织病理学诊断发现,而结合基因检测的手段可以准确筛选出针对特定肿瘤的致病基因,因此基因选择是进行肿瘤分类和临床治疗的关键问题.肿瘤基因表达数据具有样本小、维度高的特征,现有的基因选择算法在分类精度和计算效率上还有待提高.在模糊粗糙集理论的基础上进行区分矩阵模糊化,并依此设计了模糊区分矩阵属性约简算法.相比于经典的区分矩阵,模糊化的区分矩阵能够体现不同属性对于两个对象区分程度的差异,从而选择区分程度更高的属性而获得更好的分类效果.数值实验表明该方法提高了肿瘤基因数据的分类精度,且降低了计算耗时.实验采用kNN分类器进行结直肠癌(Colon Microarray)分类特征基因选择实验,从2000个特征基因中筛选出了五个结直肠癌发病相关的关键基因,且分类精度高达88.06%。

摘要：《物流工程概论》是物流工程专业的基础核心课程,旨在对物流工程专业知识体系、技能体系、方法体系等进行全面系统概括性介绍,课程涉及内容广;既有研究较少涉及《物流工程概论》课程的具体内容设计,尤其是《物流工程概论》线上线下混合式教学实践几乎为空白;传统教学存在教学方法单一、教学手段受限等弊端,而疫情期间单纯的在线课程亦暴露出来诸多问题,应将线上教学与线下教学进行有效结合,《物流工程概论》线上线下混合式教学创新改革应从四大方面着手。