摘要：通过对多机器人协调规划的研究,将协调任务的要求化为混合整数规划的不等式约束。设计出时间性能指标最优的费用函数,规划出各个机器人最优路径。然后,利用反馈控制器,将规划出满足完整性约束的路径转化为满足机器人运动学约束的轨迹。

摘要：应用多级模糊评价方法对机械加工工艺方案进行评优。采用层次分析法,创建了评价指标体系,确定了各项指标的权重。建立了定量指标模糊隶属度的数学表达式。通过计算综合评价值,从而确定出最优方案。

摘要：　分析了电解铜质量的影响因素,设计了电解铜质量事例的表示方法、电解铜质量事例的获取方法及过程、电解铜质量事例的推理方法及过程.根据CBR理论和原理,以及电解铜质量控制系统的目标和要求,研制了电解铜质量控制咨询专家系统.

摘要：根据“顶注优先 ,冒口靠边”的均衡凝固工艺原则 ,改进铸件的浇口和冒口设计 ,采用压边浇冒口 ,解决铸件缩松 ,提高了铸件品质和工艺出品率 ,省去切割冒口工序。

摘要：　摩托车车架是摩托车的重要零部件,在设计中应分析其固有频率特性,获得该车的主要阶模态下的振形,对研究车架的振动变形具有重要作用.运用有限元法计算得出了某型车架的主要阶频率和振形,并通过模态试验加以验证,试验结果证明了通过有限元法建立的模型的正确性.该研究方法在摩托车车架设计中具有实用性.

摘要：随着大众化的选择转变,今天的厨房,将走向更可靠的质量、更人性化的功能,在设计上更注重形状和结构。人们根据生活的需要实现各种个性组合。厨房空间的内涵正变得越来越丰富。

摘要：采用当量孔口法进行气力除尘管路系统的设计计算 .用 BASIC语言编制了气力除尘管路系统的计算程序 .将该计算程序编为 1个主程序、8个子程序 ,应用于木工车间除尘系统的设计计算 ,可提高计算速度和精度 ,提高气力除尘管路系统的工作效率 .

摘要：鼓式制动器是汽车中广泛采用的一种制动器 .制动器的效能因数对制动时间和制动效率有着重要的影响 .因此 ,以效能因数为主要优化目标 ,给出了鼓式制动器通用设计的模糊优化数学模型 .考虑到摩擦系数的不确定性及各约束边界的模糊性 ,运用模糊评判和模糊优化方法确定了摩擦系数及各相关参数 .并结合实例 ,进行了分析计算 .

摘要：针对目前胶粘剂生产过程仍采用原始的人工操作 ,胶粘剂质量较差这一现状 ,设计了炼胶釜控制器 .控制器以 80 3 1单片机为核心 ,采用积分分离 PID算法 ,对炼胶釜的温度采用闭环控制 .这样能提高控制精度 ,使炼胶釜温度按用户设定的曲线变化 ,从而提高胶粘剂的质量 .这种控制器适用于各种胶粘剂生产过程 .文中介绍了控制器的硬件设计和部分程序的流程图 .

摘要：从导致森林火灾的几个重要因素 ,即温度、湿度、风速和大气压力等出发设计了一台智能检测仪表 ,它能实时地检测林区某点的上述几个参数 ,并通过计算机网络定时地传送到中央处理机 ,中央处理机与各处的仪器相连 ,每个仪器测得的数据能储存在中央处理机内 ,中央处理机按照用户的要求进行分析处理 ,绘制出各类参数与时间的关系曲线图在显示器上显示或从打印机上打印 .根据历史参数设置报警点 ,当上述各类参数达到警界限时 ,报警系统发出报警信号 .系统中所有信号的采集、传输、处理等各项功能均通过适当的软、硬件完成 .硬件部分由检测仪、通信系统和中央处理机三大部分构成 。