摘要：针对未知环境提出并实现了一个新的基于摄像机视觉的增量式拓扑建模及导航系统。该系统包括自然路标提取、建模与定位、地图及路标库管理、规划4个主要部分。采用局部显著图像区域构造自然路标,并利用隐马尔科夫模型（HMM）建模当前场景中所获得路标间的关系,构造拓扑顶点。为提高定位精度,设计了最大后验概率（MAP）的学习策略。设计了基于竞争学习的路标管理机制,采用简单的最短路径算法在拓扑图上进行路径规划。该系统支持在线增量式建模,利用局部图像特征及其关系表示环境,定位算法简洁有效,辅以路标管理使之能够适应大规模环境导航任务。实验结果表明该系统路标提取稳定、位置识别率高、定位精确,能够保证机器人在未知环境中的安全导航。

摘要：烟雾是普遍存在的自然现象.影视、动画、图形技术日益深入发展,各个领域对于烟雾的真实模拟已不可或缺.模拟需求越来越多、要求也越来越高.传统粒子系统不能满足实际需要;数学物理方法计算复杂,影响其广泛应用;基于纹理的方法越来越受到重视.本文采用基于纹理球的快速模拟方法.分析了真实的烟雾特点、运动变化等因素;设计了关键的控制变量.算法具有灵活的处理方式和开放的可扩展性.最后给出了实际的模拟效果,基本能够达到实时性要求.

摘要：集群的监控和管理工具多种多样,设计方法也有很多,本文综合国内外多种集群系统的性能检测工具设计方法的优点,结合面向对象设计思想,主要对Infiniband网络性能监控和并行程序监控进行改进,在RedhatLinux系统下使用C语言和QT实现可视化的图形监控和管理工具。

摘要：文章对网管的最新发展方向———基于Web网络管理(简称网管)的功能和原理进行了简要介绍,并就网管中关于故障管理的功能需求、故障管理的设计方法及其实现途径,尤其是对故障管理设计中的几个关键问题进行了分析探讨。并且把所研究的设计方法应用于CR8000核心路由器的网管系统中,实践证明,所完成的目标系统是可用的而且是高效的。

摘要：对高性能集群来说,网络结构的互连模式对系统的性能有着举足轻重的影响。InfiniBand规范大大地提高了网络传输带宽,而胖树拓扑结构则以其突出优点——无阻塞传输和等分带宽等特性,目前已被广泛应用。在简要描述InfiniBand技术和胖树拓扑结构的基础上,尝试把二者结合起来,针对剪枝胖树拓扑对平均传输延迟的影响这一关键问题进行分析研究,并据此对构建大规模集群系统做出设计。

摘要：随着微处理器、网络技术和并行编程环境的发展,给集群系统尤其是对适合我国国情的PC集群的开发和应用带来了机遇。廉价的PC集群是以其高难度的并行编程要求为代价的,通常用户应用程序的运行速度往往都很不理想,所以如何在用户级实现对应用程序有效速度的检测,进而提供改进程序设计的信息以提高效率就显得至关重要。该文着重就几种在MPI编程环境下如何利用嵌入的MPE技术检测并行程序性能的实现方法进行了分析研究。

摘要：为解决高校因合并、搬迁等给毕业设计教学环节带来的新问题，本文探索了基于网络的毕业设计教学模式，并配套开发了毕业设计过程支持与管理系统，支持所有参与毕业设计的人员在整个毕业设计过程中的工作。它有效地解决了传统模式的时空问题、交互问题、实时监控问题、资料归档问题等，提高了毕业设计质量，具有推广应用价值。本文通过毕业设计过程支持与管理系统来介绍基于网络的毕业设计教学模式。

摘要：采用钠钙玻璃作为衬底材料,在常规丝网印刷工艺的基础上,设计制作了新型栅极-阴极组控制结构,实现了单条栅极对三个碳纳米管(CNT)阴极电子发射的成组控制。借助玻璃粉封接技术,研究了三极结构场致发射显示器件(FED)的封装和测试。结果表明,CNT-FED器件显示亮度高,阳极电压为1.6kV时,其最大亮度达710cd/m2;栅控特性良好,开启电压约为315V;显示的静态字符发光图像不仅证实了该器件的矩阵寻址功能已经实现,且具有良好的图形显示功能。

摘要：介绍了自动轨道衡的工作原理 ,分析了列车重力信号波形特点 ,采用波形识别技术编制动态称重软件 ,实现了对标准货运列车动态称重 ,解决了来车的自动判别和收尾的自动判别问题 ,具有一定的实用价值 .

摘要：介绍智能型试题库管理系统的设计思想、系统特征与结构,并给出了系统的质量指标体系,重点论述了运用学生模型库和教师模型库实施组卷的关键技术。