摘要：为满足微小卫星编队飞行与无线能量传输技术协调发展的需求,提出并设计一种以会聚太阳光作传输媒介的空间无线能量传输系统。系统以菲涅尔透镜作为太阳光聚集装置,利用光纤束对会聚太阳光转向,后端使用斯特林发动机作热电转换装置。通过对能量供给平台各部分光学效率的设计计算以及对斯特林发动机的等温分析法分析,得出系统各环节的效率分配,在100 m距离上输出电功率234 W,系统从能量收集端入口到接收端出口的总效率达20%。

摘要：为了满足微小卫星群落编队飞行技术快速发展的需要,设计了一种能量供给平台.该平台中菲涅尔透镜(太阳能聚集装置)收集空间太阳光,并将聚焦光能耦合进光纤束(柔性转向装置)以进行传输和换向.由3个薄透镜组成的透镜组(二次发射装置)将出射光线整合成高强平行光束进行光能传输,将光能以高强太阳光形式无线传输至航天器群落,实现能量供给.该能量供给平台能量收集传输效率可达到70%以上,在提高效率、降低成本方面具有一定的优越性.

摘要：针对移动曲面拟合法在处理三维点云数据时需要人为干预阈值的主要缺点,引入数学形态学的腐蚀运算,在处理采用TCSPC技术的机载激光测绘雷达获取的曲面目标物形成的三维点云数据的背景下,提出了"基于数学形态学改进的移动曲面拟合算法"。同时,为了提高数据利用效率,避免信息丢失,提出了"先去噪,再补点,后迭代"的去噪处理思想,在不降低数据密度的情况下,高效、稳健地进行噪声处理,在噪声水平为50%的情况下,总误差可以降至3.9%。

摘要：智能农机自动导航驾驶技术属于当前精准农业领域的研究热点,该技术在工程化应用过程中,需要根据不同的工况频繁升级和更新软件,传统农机自动导航驾驶系统进行分模块设计,导致系统升级维护繁杂,核心技术分散,限制了该技术的应用推广;文章提出一种集中式的自动导航驾驶控制ECU设计架构,将自动导航驾驶系统所涉及的核心关键技术,如组合导航、路径自适应跟踪控制、人机交互等集成融合到ECU中进行集中式设计;经过场地测试,相比传统采用分立式的自动导航驾驶系统,在保持作业精度2.5cm的输出约束下,降低了系统复杂度,可靠性和集成度得到大幅提升。