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井下中深孔装药车退管速度的PID控制
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《金属矿山》2012年 第8期41卷 108-111页
作者：黄小伟 尹复辰 段仁君 孙达仑中国五矿长沙矿山研究院有限责任公司 
以电磁比例流量阀作为液压电机的流量控制元件、多圈旋转编码器作为电机转速反馈环节,构成了电液比例阀控电机速度闭环控制系统。为实现对井下中深孔装药车退管速度的稳定控制,提出了PID控制策略对控制系统进行优化设计,针对退管速度的...
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