摘要：设计了一种3mm低电压二次谐波渐变结构复合腔回旋管,采用二次回旋谐波工作可以在获得高效率的同时,降低工作磁场到基波工作所要求磁场的1/2,使磁场系统简单紧凑。选择工作电压为25kV,可以降低回旋管对绝缘的要求和供电系统的体积及重量;采用渐变结构复合腔控制模式竞争和提高效率;工作模式为低损耗的TE02/TE03模式,有利于连续波工作。通过对回旋管中谐振腔结构、模式竞争以及注—波互作用的研究,分析了高频结构特性、寄生模式的抑制和工作参数优化等问题,给出了模拟设计结果。

摘要：介绍用8031单片机实现的一种远距离多路数据采集系统,提出了系统组成原理,阐明了以串行模数转换芯片为核心的数字化传感器的设计方法及其与8031单片机的接口技术。

摘要：为了解决起重机吊重系统吊重摆角速度不易直接测量的问题,利用神经网络能对任意函数逼近的原理,采用RBF神经网络针对吊重摆角子系统,以吊重摆角为可测输入量,在基本状态观测器的基础上设计了神经网络状态观测器,通过合理设计神经网络参数,实现对吊重摆角速度现场软测量.与基本观测器的观测结果进行了对比仿真,结果表明:神经网络观测器的观测时间不到1 s;当系统存在建模误差和参数摄动时,神经网络观测器能较好地适应小车驱动力输入形式;在达到观测时间之前,基本观测器存在明显的高频振荡现象,且振荡的幅值随外界干扰幅值的增大而增大,神经网络观测器具有较平稳的观测过程.

摘要：针对多关节机械手关节轨迹跟踪控制问题,将机械手动力学模型分解为名义模型和建模误差两部分,并对两部分用跟踪位置误差和速度误差定义滑模函数,对这两部分设计控制律,提出了基于名义模型的机械手PI鲁棒滑模控制方法.通过定义基于积分型的Lyapunov函数,证明了控制系统是全局渐近稳定的.利用该控制器对三关节机械手进行关节力矩控制,使三关节能在3s内实现对理想轨迹的跟踪,三关节均具有良好的位置跟踪和速度跟踪性能.仿真实验验证了控制器设计的有效性,并且通过合理选择控制器参数,能够消除滑模控制器输出所存在的抖振现象.

摘要：目的:研究低氧预适应训练的适宜氧气浓度。方法:设计了短期和长期两种间歇性低氧暴露模式,研究了一系列不同浓度的低氧环境对模型鼠体重、血氧饱和度、游泳能力等方面的影响,进而探讨低氧预适应效应与氧气浓度之间的内在联系。结果:模型鼠长期暴露于低氧环境中,其体重增长率逐步下降;在15%～8%的低氧浓度区间,模型鼠血氧饱和度随氧气浓度降低呈现平台似缓慢下降趋势;低氧预适应训练后的模型鼠游泳能力显著提高,经在10%低氧环境中进行低氧预适应训练后的昆明小鼠游泳能力提高最为明显。结论:适当浓度的低氧预适应训练可以改善模型鼠低氧耐受能力,显著提高模型鼠运动能力。15%～10%氧气浓度区间可视为低氧预适应有益作用区间。10%氧气浓度为模型鼠低氧预适应训练的较适宜浓度。

摘要：研究了常压低氧条件下Wistar大鼠脑组织中HIF-1α表达及脑损伤。设计了短期和长期低氧两种模式。短期急性低氧模式中,成年Wistar大鼠被随机分为4组:6%、8%、10%低氧组和常压常氧组。各组在上述氧气浓度条件下暴露2h;长期急性低氧在6%氧气浓度下每天低氧2h、连续低氧暴露10d。使用免疫组织化学和蛋白质印迹方法对低氧诱导因子HIF-1α在模型鼠脑组织内表达进行了表征,考察了低氧暴露强度、抗体稀释度对低氧诱导因子HIF-1α表达的影响;并应用HE染色法对脑组织的病理损伤进行了研究。实验结果证实,HIF-1α属于对低氧环境敏感的、低丰度的DNA结合蛋白,表达于脑组织核蛋白提取液中。高的低氧暴露强度和较低的一抗稀释度有利于HIF-1α表征。HE染色表明经6%急性低氧暴露2h处理后,模型鼠脑组织有损伤,海马神经细胞出现散在性单个坏死现象。

摘要：为了获取起重机吊重系统状态变量的估计信息,全维重构系统状态空间,通过坐标变换,将起重机吊重系统转换为等效的标准积分串联型系统,以惟一测量的小车位置信息作为输入,针对起重机吊重积分串联型系统设计扩张状态观测器,并将起重机吊重系统复杂的建模动态、外部干扰等因素扩张成新的状态变量.将观测器状态变量通过坐标反变换获得起重机吊重系统的估计状态向量,实现系统状态空间的重构.仿真实验表明:各状态变量误差收敛时间不超过0.2s;当连续幂次函数的线性区间长度范围为(0,0.01]时,观测器能有效地重构系统状态空间;观测器对系统参数的变化具有良好的鲁棒性.

摘要：以南海某海盆为背景,根据地震资料圈定靶区,用2.5维频率域正演程序进行数值模拟,用距海底150 m的水平电偶极子源激发0.01~1 Hz的低频电磁波,海底沉积层的异常区域填充海水、油和气等不同电阻率介质,采用沉底式观测装置观察其沿偶极方向的电场响应。结果表明,海洋2.5维频率域电磁法可以较为清晰地区分海底油气和水等高阻异常,将不同发射频率的电场响应等值线图叠放在一起,可以确定在一定电阻率假设下,分辨率最好的发射频率。与三维电磁法和一维电磁法相比较,2.5维正演在有效性和效率方面都有较大的优势,可为以后实际海洋油气勘探工程实践提供技术指导和设计参考。

摘要：为探讨氮肥对万寿菊生长发育及鲜花产量和叶黄素含量的影响,研究寒地万寿菊适宜的施氮量。采用随机区组设计,在磷、钾肥施用量不变的情况下,对比6个氮肥水平对万寿菊生物学性状及产量影响。随着氮肥施用量的增加,万寿花开花延迟,株高、茎粗、株冠直径、分枝数目、单株干重和叶绿素含量都呈现先升后降的趋势;在N3处理下,鲜花产量、叶黄素含量和产量达到最高,各处理间差异极显著。在本试验条件下,寒地万寿菊种植合理的施氮量为90kg/hm2,此时鲜花产量最高可达24.11t/hm2。

摘要：高校信息化发展至今,数据综合应用依然存在不足。结合建设实践,采用面向服务的体系结构思想,提出了一种新颖的校园公共数据平台架构,并描述了主要实现技术,为面向服务的校园数据综合应用系统设计与实现提供了一个新的参考模型。