摘要：针对舰船电力推进系统中永磁同步电机在不同海上环境及航行工况下由于较大转矩扰动而影响控制系统稳定性及响应时间的问题,论文设计了一种永磁同步电机自适应鲁棒控制方法。该方法基于电路多种通断及各个开关变化的状态设计电压矢量合成状态分布,在不同工况下,通过开关变化控制电压状态自动切换,从而达到自适应电压跟踪控制的目的,具体包括了电压空间矢量时间计算、电压矢量合成时序两个步骤。通过Matlab/Simulink软件,仿真计算了在三种不同条件下的永磁同步电机转速响应及转矩响应,证实了论文控制方法在改善电机控制系统稳定性及提升其动态响应性能方面的有效性。

摘要：淘汰“水课”打造“金课”是提升人才培养质量的关键举措。对机械专业进行学情分析,围绕“金课”建设的“高阶性、创新性、挑战度”要求,从线上“金课”建设、线下课堂教学设计、成绩评定等方面探究线上线下混合式“金课”建设的路径,构建了线上线下混合式教学模式。通过“金课”建设提高教学质量,实现全方位育人。

摘要：为了提升某型海警舰艇在不同工况下电力负荷可靠有效分配的能力,依据舰艇电站系统结构,基于可编程逻辑控制器(programmable logic controlle,PLC)技术设计该型舰艇电站自动化控制系统。结合TPC人机界面完成舰艇电站自动化监控系统总体结构分析,给出控制系统I/O配置方案,设计包含电网参数采集和系统电源、系统运行操作和系统控制输出及系统状态指示、系统模拟量数据采集、系统控制输出等部分的电气原理图。此外,给出电站自动化监测控制系统程序流程图,采用程序结构模块化的设计思路编写了电网及柴油机数据监测、电网报警、电站合闸及并列检测等程序,完善了该型舰艇电站自动化的硬件及软件设计,为进一步开展工程应用奠定了基础。

摘要：针对声源识别中观测模型线性化误差,信号特征参数提取依赖于经验分析阈值判断而造成信息丢失的问题,从信号观测模型、预处理、特征提取与分类识别、半实物仿真试验等方面,提出了一种新的四元阵列融合声源识别方法。首先在系统坐标系下建立了四元阵列有色噪声环境下的观测模型;其次基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)理论,给出了四元阵列EMD融合算法,有效抑制了高频信号的干扰;再次基于梅尔频率倒谱系数-动态时间规整(Mel-frequency cepstrum coefficient-dynamic time warping,MFCC-DTW)方法,设计了阵列信号特征提取与分类识别算法;最后通过半实物仿真试验,并与相关研究基础对比,分别验证了提出的EMD融合算法及阵列信号特征提取与分类识别算法的有效性。