摘要：为了使起重机电机拖动系统的电机以给定转速实时跟踪突变的负载转矩,通过等效折算得到了起升机构电机转子侧的等效转动惯量、等效负载转矩和电机拖动系统动力学方程;建立了按转子磁链定向同步旋转坐标系;应用转差角频率设计了跟踪负载转矩的矢量变频控制系统.实例计算表明:闭环系统的空载起动时间比开环系统快0.34 s,电机平稳起动,起动阶段开环和闭环系统的峰值电磁转矩差值达148 N.m;闭环系统电机消耗的电功率(综合节能的百分比)小于开环系统;在起动阶段,开环系统的峰值功率是闭环系统峰值功率的2.5倍.电机在空载起动阶段约节能50%,平稳运行阶段约节能30%.

摘要：为了实现起重机吊重系统状态变量的观测,设计起重机吊重系统鲁棒滑模状态观测器,利用便于测量的小车位置信息或小车位置与速度信息,通过合理选取滑模参数矩阵和观测器增益参数矩阵,使观测器动力学矩阵是Hurwitz矩阵,不仅可以使观测器渐近地估计出全部系统状态变量,而且观测器对系统的外界有界干扰具有较强的鲁棒性。仿真结果表明:当选择小车位置信息作为观测器的输入时,各状态变量的观测偏差在约1.5s时渐近地趋于零;当选择小车位置和速度信息作为观测器的输入时,各状态变量的观测偏差在约3.5s时渐近地趋于零;观测器不仅对系统模型中的非线性不确定项具有鲁棒性,而且对不同形式的小车驱动力具有良好的适应性。

摘要：为了获取起重机吊重系统状态变量的估计信息,全维重构系统状态空间,通过坐标变换,将起重机吊重系统转换为等效的标准积分串联型系统,以惟一测量的小车位置信息作为输入,针对起重机吊重积分串联型系统设计扩张状态观测器,并将起重机吊重系统复杂的建模动态、外部干扰等因素扩张成新的状态变量.将观测器状态变量通过坐标反变换获得起重机吊重系统的估计状态向量,实现系统状态空间的重构.仿真实验表明:各状态变量误差收敛时间不超过0.2s;当连续幂次函数的线性区间长度范围为(0,0.01]时,观测器能有效地重构系统状态空间;观测器对系统参数的变化具有良好的鲁棒性.

摘要：为解决高原高寒区武警官兵冬季野外遂行任务时饮用热水困难的问题,做好军需保障工作,保持战斗力,开展武警保温水壶的研发工作。综合考虑长效保温、轻质便携、安全、使用环境等因素,从造型结构、材料及颜色三方面提出对保温水壶的设计构想;并对武警保温水壶保温效能的检测条件高于国家标准这一建议进行了阐述、探讨。

摘要：人们生活水平明显提高,工作、生活区域逐步扩大,便携式保温杯/壶在户外考察、登山探险、野外作训等场合中得到了更为广泛的应用,因此,从不同职业、年龄的用户需求出发,结合设计学、行为学、材料学等学科理论对其进行研究与开发,服务大众,具有很大的实用价值和经济意义。对便携式保温杯/壶主要消费群体和国内外发展现状进行了概述与浅析,从基本保温功能实现方法及拓展功能等方面综述了研究现状,为保温杯/壶今后的发展和研究方向提供一定思路和参考价值。

摘要：为了实现全方位监控和智能预警,设计了一套以DM642为核心的全景多目标检测系统。从硬件设计和软件设计两个方面分析了系统和算法的构建、实现和优化。针对该系统复杂的功能和架构,详细分析其工作流程,采用了基于DSP/BIOS的框架搭建,并且设计和采用基于能量累计的背景建模和基于SIFT的图像匹配等关键图像处理算法。并最终通过系统调试验证其设计的可行性。

摘要：为提高CPU的工作效率,设计基于VerilogHDL的异步串行通信IP核。阐述了异步串行通信的原理、NiosII嵌入式处理器的系统架构和Avalon总线特性,分析了异步串行通信的实现方法,给出了各功能模块的接口关系,并设计完成可供Sopc Builder直接调用的串行通信IP核,能正确实现异步串行数据收发功能。实践结果证明:该设计不但实现了异步串口的正常通信,而且使用方便、通信效率高。

摘要：通过丙烯酸酯橡胶 (ANM )与丁腈胶 (NBR)并用来提高和改进ANM的压缩变形等物理机械性能 ;缩短硫化时间 ,提高工效 ,改善混炼时粘辊等工艺性能 ;在不影响ANM的主要性能的情况下 ,降低产品成本。并根据对比实验 ,优选出耐油、耐热性能较理想的围墙垫胶料配方 ,获得理想的耐油、耐热围墙垫。

摘要：为了提高武警、公安在处置异常突发事件中的指挥决策能力和快速反应能力,设计一种基于智能视频分析的态势感知预警系统。系统以智能视频分析的结果信息为主,融合了定位、定向、气象环境、地理信息等数据,在现场场景三维模型的基础上生成突发现场态势图,直观、动态地表现突发事件、现场环境、人员和行动的状态和变化趋势。模拟结果表明:该系统弥补了传统视频监控的不足,可减少警力布置,有效提升武警、公安对突发事件的应急处置能力。

摘要：模糊核估计在图像盲去模糊问题中十分重要。然而,目前大多数方法都没有考虑到利用模糊核本身的结构信息。针对这一问题,文章首先通过观察发现结构较为集中的模糊核可以恢复出更高质量的图像,然后设计了一种使得模糊核结构更集中的约束项,最后基于该约束项提出了一种图像盲去模糊的模型。实验结果表明,该方法相较于其他方法在峰值信噪比性能上有较大提升,可以更好地恢复出图像细节与纹理。