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检索条件"机构=中国人民解放军石家庄机械化步兵学院一大队"
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六轮铰接车转向能力的分析与仿真
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《河南科技大学学报（自然科学版）》2016年 第4期37卷 11-14,3-4页
作者：贾小平 杨众 于魁龙 姬鹏飞 陈剑龙装甲兵工程学院机械工程系北京100072 中国人民解放军石家庄机械化步兵学院一大队河北石家庄050227 
为了解决一般铰接车折腰转向空间利用率低的问题,设计了一种采用后轮转向方式的六轮摆臂铰接车。根据其结构特点,建立了铰接车转向力学模型,对其转向阻力矩和转向驱动力矩进行了理论分析,得出决定铰接车转向阻力矩大小的因素。利用多体...
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