摘要：利用无需计算梯度值的单纯形法进行PID控制器的参数整定,并且巧妙地利用MATLAB最优化工具箱加以实现,避免了复杂的编程计算。将其应用于气动压力伺服系统的控制器设计中,实验结果表明,利用该方法设计的PID控制器响应速度快,超调量小,精度高,完全可以满足气动压力伺服系统的控制要求。

摘要：新一代综合航空电子系统正向开放式、综合化、模块化的方向发展,作为其基础平台的核心处理系统(ICPS)属于机载实时分布式计算机系统,它的设计直接地关系到综合航电系统的性能和成本;它的可靠性要求很高,必须采用容错技术;介绍了综合航电核心处理系统软/硬件结构,重点对综合处理处理系统硬件系统的动态冗余结构与容错处理进行了设计,提出了增加三模—单模冗余单元(TSRU)的方法,通过该方法提高了系统的容错能力;最后对软件系统容错机制进行了研究。

摘要：针对基于GPS/MV组合导航方式的无人机空中加油问题,分析了对接阶段GPS及视觉传感器存在的条件约束。在建立导航传感器非线性相对位置测量模型的基础上,设计了基于扩展卡尔曼滤波的自适应联邦滤波器,并与集中式滤波进行了对比仿真。结果表明,提出的算法保证了部分传感器失效时导航数据输出的平稳性和容错性,滤波精度完全满足无人机空中加油相对导航系统要求。

摘要：新型武器的发展,要求悬挂物管理系统(SMS)应具有武器系统的开放性和功能模块的集成性,软硬件的划分原则不再是简单的功能分区。针对当前系统软硬件资源浪费的问题与系统硬件部分的设计面向开放式体系结构的要求,采用带权有向无环图对软硬件配置进行建模,并用代换公式将之约简。首次利用粒子群算法对悬挂物管理系统进行硬件划分研究,分析了任务节点的功耗情况。性能测试仿真实验结果与分层设计的划分实例表明,划分后的系统硬件资源利用更加合理,为航空兵部队的装备改进提供有价值的参考。

摘要：为了满足航空发动机性能检测的需要,设计了一种基于SD卡的嵌入式数据采集存储系统,使用了高性能DSP处理器TMS320LF2407A作为主处理器。在离线的模式下可以脱离上位机独立工作,将采集到的发动机参数存入Flash和SD卡中双重备份,也可在联机模式下,通过USB口直接将数据传送至上位机进行故障诊断和报警。采用改进型March算法对该系统的SD卡存储性能做了测试,结果表明该系统数据记录准确,数据存储稳定可靠。

摘要：针对目前Matlab与其他高级语言混合编程研究成果中存在的局限性,讨论和研究了基于MatlabRuntimeSever的混合编程技术及其开发流程,并将这一研究成功应用于某型飞机试飞地面数据处理系统的设计与开发中。

摘要：针对超宽带通信的应用特点,设计了一个IR-UWB通信实验系统,在发射端采用雪崩三极管产生超宽带窄脉冲,在接收端利用高速比较器实现超宽带窄脉冲的检测接收,并应用Multisim 11.0对两部分进行仿真,且通过制作实物电路进行性能测试和验证。测试结果表明,发射端产生的脉冲信号波形良好,基本形状符合超宽带要求;接收端电路也能取得较好的超宽带脉冲检测效果。

摘要：自动空中加油是未来无人机(UAV)需具备的重要能力之一。建立了包括UAV和加油机模型、视觉传感器、气动影响及视景的飞行硬管式无人机自动空中加油仿真系统;研究了单目视觉特征点识别与位姿估计算法,考虑大气扰动及加油机尾流的影响;设计了通过轨迹跟踪实现UAV与加油管会合对接的控制策略,并对加油末段的对接机动进行了仿真。结果表明,单目视觉可实现精确的相对位置测量,轨迹跟踪控制器超调量小,保证了自动空中加油的平稳对接。

摘要：介绍一种基于LabVIEW语言开发的针对道路水分运移研究的人工模拟降雨自动控制系统。该系统采用闭环控制算法,通过涡轮流量计、电动执行器和PPC(可编程计算机控制器)来控制各种雨型。试验结果显示:设计雨强和检测雨强的相对误差在5%以下;全套系统的重现性、稳定性和降雨空间分布的均匀性在97%以上;渐变降雨的线性率在85%以上。

摘要：从一元时间序列和多元时间序列两个方面对当前提出的主要时间序列距离度量方法进行了述评。深入分析了各种算法的原理和特点,比较了算法对时间序列形变的支持情况以及时间复杂度。从客观上讲,各种算法之间并不具有绝对的优劣关系,每种算法的原理和特点各异,适用的问题领域也不一样。对于工程应用中选择时间序列距离度量方法具有指导意义,同时对于设计新的距离度量方法也具有参考价值。