摘要：随着信息技术及智能控制技术的发展,无人机已成为功能复杂的半自主设备,在军用、民用等领域的地位愈来愈重要。根据无人机飞控系统的特点,从飞控计算机架构、通道间表决管理、工作方式、通道间交叉传输、同步、CPM模块设计、电源模块设计等方面进行了分析和设计,完成了无人机飞控系统中双-双余度架构飞控计算机的设计,达到了飞控计算机一次故障工作、两次故障安全的目标,满足了无人机飞控系统的安全性要求,在同类飞控计算机的设计和实现方面具有指导和借鉴作用。

摘要：随着飞机系统复杂程度的增加,飞控系统中的容错计算机需要处理的接口种类和数量均不断增加。为了提高接口模块的测试覆盖率,降低测试设备研制费用,构建了一个通用的、软硬件可扩展的测试平台。信号的调理与测试设备供配电监控采用模块化式设计思想,不同类型接口模块通过专用测试线缆与测试平台连接,测试软件中根据不同的用户或模块调用不同的测试资源,对接口模块进行测试。设计实现了多种类型接口模块的测试,提高了通用测试设备的复用率,降低了测试设备的研发成本和研发周期。在工程化应用中取得了较好的经济效益。