摘要：三维人体参数化模型是一种高层次的语义信息,可以为三维人体重建提供有效的先验知识.针对已有人体参数化模型未考虑参数的局部相似特性,难以保证生成光滑的模型的问题,提出一种双调和的三维人体参数化模型.首先以BlendSCAPE模型为基础,在模型的每步变形过程中均考虑双调和约束;然后采用数据驱动的方式对每项参数进行训练,双调和约束的引入对整个训练过程重新进行设计,将参数的训练转化为若干最小能量函数的求解问题.最后,在CAESAR公开数据集上进行了实验,较BlendSCAPE模型,该模型在真实数据拟合误差上下降了14.2%;通过生成不同姿态和体形的人体外形进行Laplace光滑前后对比,该模型光滑度提升了7.3%;标准姿态下真实数据的姿态估计结果显示,该模型躯干部分姿态的偏差减小了18.6%.

摘要：针对雷达实际侦察过程中会侦收到大量样本库中所没有的未知雷达信号,设计了一种基于粒子群优化的具有噪声的密度聚类算法和半监督条件生成对抗网络的单脉冲未知雷达信号处理方法。通过粒子群优化算法得到具有噪声的密度聚类算法的最优输入参数后,对未知雷达信号进行聚类,在聚类算法输出的簇中采用距离筛选算法筛选出更为可信的样本将其扩展到雷达样本库中。当加入的未知雷达信号的种类过多时,需对特征提取网络进行扩展训练,而样本库中数据量较小,难以支持特征提取网络进行有效扩展训练。因此,借鉴了半监督条件生成对抗网络实现小样本情况下未知信号的训练和分类识别。仿真结果表明,本方法的未知雷达信号识别效果表现良好。

摘要：为进一步提高卫星信号的隐蔽性能,该文结合加权分数阶傅里叶变换(WFRFT)的星座混淆特性与混沌映射轨迹的抗截获特性,提出一种基于物理层安全的双极化卫星联合调制方案。借鉴“相位扰码”思想和“联合设计”理念,通过扩展4-WFRFT加权项参数,增加了卫星信号处理的多样性,在此基础上嵌入Logistic映射加密,提高了信息破解的难度。建立双极化卫星混沌安全传输系统模型,提出基于MP-WFRFT一体多维的组合隐蔽新概念,探索双极化卫星信号星座优化设计和裂变融合机理。仿真结果验证了所提方案的有效性。

摘要：针对电感耦合等离子体(ICP)的放电问题,设计了一种闭式透波腔体构型,建立了ICP的流体力学模型,并利用多物理场仿真平台COMSOL进行三维仿真研究。分析了放电过程中电子密度、电子温度和等离子体电势等典型参数随时间的变化规律,在此基础上改变射频电源的功率、腔体内气压等条件,获得ICP的参数范围以及空间梯度分布。结果表明,放电功率主要影响等离子体参数的数值范围,而气压的改变则对等离子体参数的数值和空间分布都会产生影响。当射频电源功率从100 W增加到300 W时,电子密度峰值从2.54×10^(17) m^(-3)增加到5.68×10^(17) m^(-3),同时反应稳定后加热区感应出的电势和相应的电子温度呈现小幅降低;腔内气压在一定范围内升高会使得电子密度明显增加,气压从10 Pa增加到30 Pa,电子密度从9.12×10^(17) m^(-3)上升到3.62×10^(18) m^(-3),但气压过高会导致等离子体参数分布的均匀性变差。

摘要：针对临近空间高超声速滑翔飞行器机动模式复杂,单一运动学模型难以完成三维跟踪的问题,提出一种三维跟踪方法。将飞行器机动弹道分为纵向和横向弹道,根据飞行器机动特性,在纵向上将加速度建模为零均值的二阶时间自相关随机过程,在横向上采用Singer模型和匀加速模型进行交互多模型(interactive multiple model,IMM)滤波,引入无偏量测转换将球坐标系下的雷达观测模型转换为笛卡尔坐标系,避免了模型的非线性滤波。最后,在现有卡尔曼滤波基础上设计了一种基于多重渐消因子的自适应卡尔曼滤波方法,增强了模型对强机动的自适应跟踪能力。仿真实验表明,该算法在对高超声速滑翔飞行器进行三维跟踪时,能保持较好的稳定性和较高的跟踪精度。

摘要：针对四旋翼式飞行潜航器水下运动姿态控制问题,设计了一种带二阶低通滤波器的非线性增量动态逆控制器。建立了四旋翼式飞行潜航器水下运动数学模型,推导了增量形式的姿态控制律,以反馈的角加速度信号作为虚拟输入,得到了推力增量与角加速度的关系式,设计了姿态控制器,并进行了鲁棒性分析。通过在控制端和反馈的状态导数端引入二阶低通滤波器,保证了系统的时间同步性。仿真结果表明,在外界扰动和不确定性作用下,所设计的增量动态逆控制方法能够快速准确跟踪参考信号。

摘要：为解决子拦截弹拦截无人机集群过程中可能发生的碰撞问题,本文将虚拟排斥力与纯比例导引律结合,提出一种防碰撞纯比例导引制导律(Collision Avoidance-Pure Proportional Guidance Law,CA-PPN)。首先,提出一种子母导弹拦截无人机集群的作战构想,并分析了其中的子拦截弹制导问题。随后,针对子拦截弹制导中可能发生的碰撞问题,在子拦截弹之间设计了一种用于避碰的人工势场,分析了PPN的特性,在此基础上将人工势场下的虚拟排斥力与PPN结合,并加入视场角与过载约束,提出了CA-PPN。仿真结果表明,CA-PPN能在制导子拦截弹有效拦截目标的同时避免相互之间的碰撞。

摘要：目的在空腹和餐后条件下评价两种普瑞巴林缓释片在中国健康受试者中的生物等效性。方法入组26例健康受试者,采用单中心、单剂量、随机、开放、两制剂、两周期、双交叉试验设计,分别在空腹和餐后条件下单次给予受试制剂或参比制剂330 mg,用液质联用(LC-MS/MS)法测定给药后普瑞巴林的血浆浓度,计算主要药代动力学参数,评价受试制剂与参比制剂的生物等效性。结果健康受试者在口服受试制剂或参比制后,空腹组血浆中普瑞巴林的主要药代动力学参数如下:C_(max)分别为(2440.40±533.30),(2533.60±596.58)ng·mL^(-1);AUC_(0-t)分别为(26738.26±7887.54),(32603.05±16430.36)h·ng·mL^(-1);AUC_(0-∞)分别为(27796.76±7885.37),(33679.57±16492.63)h·ng·mL^(-1)。餐后组受试制剂或参比制血浆中普瑞巴林的主要药代动力学参数如下:C_(max)分别为(3224.40±798.34),(3180.00±675.50)ng·mL^(-1);AUC_(0-t)分别为(50393.84±16805.49),(53770.18±17151.52)h·ng·mL^(-1);AUC_(0-∞)分别为(51254.51±16829.48),(54783.26±17144.11)h·ng·mL^(-1)。2种制剂的C_(max)、AUC_(0-t)和AUC_(0-∞)经对数转换后90%可信区间分别为空腹状态下95.37%(86.48%,105.18%)、85.08%(73.04%,99.09%)、86.51%(75.10%,99.64%);餐后状态下100.42%(96.04%,104.99%)、93.11%(86.41%,100.34%)、92.90%(86.40%,99.88%)。结论在空腹状态下受试制剂和参比制剂的吸收速度一致,但是吸收程度不一致,两制剂生物不等效;在餐后状态下受试制剂和参比制剂的吸收速度和程度均一致,两制剂生物等效;同时两制剂在空腹和餐后条件下在中国健康受试人群中具有相似的安全性和耐受性。

摘要：针对传统无线传感器网络在协同探测跟踪目标过程中,资源调度模型要素考虑不周全、求解算法寻优能力弱、收敛速度慢等问题,首先,综合考虑了影响无线传感器探测网络效能的约束条件,设计了优化调度指标评价体系,并提出了指标描述的量化方法;接着,在此基础上以传感器探测网络效能收益最大为原则,建立了完善的资源调度模型;最后,通过引入混沌映射思想、正余弦算法、自适应权重因子,对象群优化算法进行了改进,并应用到模型的求解当中。仿真结果表明:所提出的资源优化调度方案能够有效提升无线传感器资源的利用率,并能选取合适的传感器资源来完成探测任务;改进后的象群优化算法与基本象群优化算法相比,迭代次数减少了41次,求解精度提高了124%,运行时间缩短了57%。

摘要：基于服务标识的网络交换调度机制是当前一个重要的研究课题.文中分析了中间级缓存多级多平面交换结构内部阻塞性、模拟最优OQ结构、链路加速比的技术特性,建立了基于均衡指针和动态时延指针的调度模型,设计了采用"请求-响应-确认"策略的均衡迭代和时延保证迭代调度算法.该算法克服了iSLIP和PPS方法在高负载强度下时延发散问题,在突发流量和非均匀diagonal流量下均可实现时延保证性能,在交换平面数p为4和迭代次数Iteration为4条件下可收敛至最优时延曲线.