摘要：记得1999年第一次去美国亚特兰大参加美国临床肿瘤学会（American Society of Clinical Oncology, ASCO）年会，当时将“分子靶向治疗”这个还觉陌生的名词仅仅与细胞和动物联系在了一起，感觉“服一片药代替化疗能够治疗肿瘤”就像“天方夜谭”或“美丽的童话”般遥远。而现实是时隔三年的2002年，第一个肺癌分子靶向治疗药物吉非替尼进入临床实践，此后更多分子靶向药物如雨后春笋般涌现。而其中表皮生长因子受体（epidermal growth factor receptor, EGFR）突变与EGFR酪氨酸激酶抑制剂（tyrosine kinase inhibitors, TKIs）疗效关系的精彩故事真正掀开了个体化分子靶向治疗的序幕。基于新的理念、新的思维设计的药物及全新的临床试验思路，从2007年肺癌患者A L K靶点发现至2011年针对间变性淋巴瘤激酶融合基因（anaplastic lymphoma kinase, ALK）的抑制剂克唑替尼获得美国食品药品监督管理局（Food and Drug Administration, FDA）许可上市，仅仅用4年的时间，便走完了EGF→EGFR→EGFR-TKI近乎40年的历程，转化性研究速度之快令人惊讶。

摘要：结合超声引导、手动静脉穿刺,设计了一款低功耗便携的自动静脉穿刺装置。通过B超检测穿刺部位血管状况,选取固定穿刺位置,系统对超声图像进行静脉血管识别并计算相应穿刺距离,控制器驱动穿刺针进行穿刺动作,达到指定穿刺位置。在掌上B超的基础上进行了该穿刺装置的结构设计,采用微型步进电机作为驱动电机,系统以STM32F105芯片作为主控芯片,采用模块化的方式完成了控制系统的软硬件设计。测试结果表明:自动静脉穿刺装置能够在B超的引导下准确驱动穿刺针达到指定穿刺位置,实现穿刺功能。