摘要：为了解决机器人同时定位,地图构建与目标跟踪(SLAMOT)过程中的多源,异构传感器空间一致性观测问题,提出了基于信息融合的摄像机与激光测距传感器联合标定优化方法。完成基于误差传播公式的激光扫描点图像平面投影不确定范围判定,并利用协方差交集算法实现基于运动物体检验方法和基于Camshift方法的图像坐标系下目标状态融合。在此基础上,利用目标图像平面投影方向误差构造目标函数,通过非线性优化方法实现摄像机与激光测距仪标定参数优化。实验验证了设计方法能有效提高目标跟踪以及多传感器参数标定的准确性。相关成果能够为基于多传感器信息融合的机器人同时定位,地图构建与目标跟踪滤波方法研究提供观测值支持。

摘要：为了解决机器人在未知环境下的动态目标追踪问题,提出了一种基于扩展式卡尔曼滤波的估计算法.该算法将机器人、环境特征以及目标状态作为整体来构成系统状态,因此在迭代过程中系统各对象状态能够逐步建立起足够的关联性,从而提高了目标状态估计的准确性.进一步将该算法和基于占用栅格地图的动态物体检测方法相结合以获取目标和环境观测值,使算法最终能够应用于实际环境.另外,算法设计的数据关联环节能够有效处理目标伪观测值对系统状态估计的干扰.仿真实验和实体机器人实验结果验证了该算法的准确性和有效性.

摘要：结合最优化理论和线性系统理论,对控制问题中航空发动机飞行包线区域划分方法展开了研究.首先基于小偏离线性动态模型,根据线性系统理论,将发动机动态特性的摄动归为线性模型的状态矩阵特征值和稳态增益的摄动来表征.然后在此基础上,定义了一种广义距离以表征发动机动态特性的摄动程度,并以定义了区域的划分原则.继而提出将飞行包线区域划分问题转化为一个基于该广义距离的最优化问题.最后就某型涡扇发动机情形,对其飞行包线区域进行了划分计算,并对划分区域内发动机线性模型摄动进行了比较,结果表明该区域划分和标称点选择方法的有效性.

摘要：本文设计了一种新型公钥密码算法,并对该算法的数学原理和安全性进行了具体分析,指出该算法不仅效率高,易于实现,而且生成的密文具有良好的随机性,适用于对实时性要求高的短数据密码通信领域。为了突破对数据长度的限制,又提出了改进的新型公钥密码算法,以适应密码通信领域对数据长度具有随机性的要求。

摘要：数据库安全和数据安全机制是数据库开发设计者目前必须考虑的重要问题之一。Ora cle9i数据库管理系统在数据库安全方面为数据库管理员和应用开发者提供了很好的安全机制。文章从不同侧面和角度讨论Oracle9i数据库系统的安全管理机制 。

摘要：从备件配置理论模型出发 ,分析备件统筹管理的流程和功能 ,设计了分布集中相结合的备件统筹管理系统。

摘要：针对非线性隐式功能函数的可靠性分析问题,提出一种基于试验设计技术含交叉项的改进响应面法。该方法首先采用基于试验设计的矩估计得到试验点并拟合响应面函数,然后通过计算拟合重要度得出最大贡献试验点并进行补充抽样,选择最佳交叉项,获得了隐式功能函数的更好近似,从而提高了失效概率的计算精度。算例表明该方法应用的广泛性和优越性。

摘要：针对容性负载,从线性功率放大电路稳定性设计的角度,以某压电执行器为研究对象,通过分析相关的设计指标,选择出适用的功率运算放大器;运用噪声增益和反馈零点这两种相位补法,提高了电路的稳定性,避免了超调和振荡,通过理论计算、模型仿真、实物检测相结合的方式,逐步地验证了所做的稳定性设计是有效的、可行的。

摘要：介绍了AHP灰色效能评估的建模步骤,分析设计出虚拟维修训练考核评估指标体系结构,通过实例验证,得出在虚拟维修训练考核评估中用多层次灰色评价法对受训者训练效果评估,具有较好的实用性和可信度。

摘要：随着信息化的快速发展,各种分布式数据管理软件得到广泛的应用。不仅要求软件系统具备相应的功能,还应具有更高的安全性和效率。文中设计并实现了一种安全高效的中间件平台,该平台可以有效隐藏后台数据库、提供安全的数据通信。