摘要：为提高无人履带车辆轨迹跟踪控制的精确度及自适应性,设计了一种考虑车辆实时状态的前馈模型预测控制方法。首先建立考虑滑动参数的履带车辆运动学模型。然后将滑动参数视为控制扰动,通过引入轨迹跟踪误差向量角建立轨迹跟踪控制误差模型并在此基础上进行前馈模型预测控制器设计。最后通过履带车辆转向受力分析方法,建立滑动参数离线查表模型,对模型预测控制器进行前馈补偿,以提高控制的精确度及自适应性。通过仿真对控制方法进行性能验证,结果表明,中提出的控制方法可以有效提高履带车辆轨迹跟踪控制的精确度及自适应性。

摘要：机枪遥控武器站缓冲器存在能量吸收率低、二次冲击、刚度过大等现象,导致枪口振动加剧,影响射击精度.针对上述问题,本文基于锰铜基阻尼合金开展新型缓冲器的设计研究.对锰铜基阻尼合金广义分数阶Maxwell本构模型进行有限元实现,开展锰铜基阻尼合金悬臂梁振动特性实验验证子程序正确性.采用遗传优化算法设计了8片对合组合和24片复合组合两种新型阻尼合金碟簧缓冲器,进行非线性瞬态有限元分析发现24片复合组合碟簧缓冲器效果较好,相对原矩形圆柱弹簧缓冲器的振动加速度有效值可降低66.42%.最后通过缓冲器静压试验和落锤试验验证了仿真分析结果.静压试验表明3 kN时24片复合碟簧静态能量吸收率可达37.1%,落锤试验表明其平均动态能量吸收率为63.64%,是原矩形圆柱弹簧缓冲器的1.51倍,最大位移为2.69 mm,相对原矩形圆柱弹簧缓冲器降低30%.

摘要：为了解决坦克分队进攻战斗中的兵力部署和火力协同问题,提出坦克阵地部署模型和坦克火力分配模型,前者解决坦克分队从集结区域到作战区域的兵力分配问题,后者解决坦克接敌后的火力协同问题。针对坦克作战中的对抗特性,建立确定型火力对抗模型,在火力分配模型中体现敌我动态对抗过程。为了求取坦克阵地部署和火力分配最优方案,采取双层迭代策略,底层迭代求解火力分配模型,上层迭代调用底层迭代的结果,寻优坦克阵地部署最优方案。算法方面,基于模型的具体特点和先验知识,对人工蜂群(artifitial bee colony,ABC)算法进行有针对性的设计,提高了算法的收敛速度和收敛精度。仿真实验说明了本文对人工蜂群算法设计的有效性和双层迭代寻优策略的合理性。

摘要：火炮的软后坐发射是减小火炮发射后坐力的重要技术途径。现有软后坐技术多采用的前冲定位击发方式,由于不同弹种的膛压不同,在发射过程中反后坐装置产生的液压阻力相差较大,造成改变弹种后不能正常超卡。为提高软后坐火炮的射击性能,应对软后坐火炮弹种适应性差的问题,提出一种带有伺服控制机构的可调流口软后坐反后坐装置,通过发射前馈控制实现对液压阻力的有效调节。并基于常规反后坐装置的软后坐发射试验数据,采用粒子群算法对其结构参数进行区间参数辨识,结合辨识与流体仿真结果对提出的反后坐装置的发射过程进行仿真分析。仿真结果显示:该反后坐装置在不同弹种条件下,使软后坐火炮发射时均能正常超卡且发射过程平稳,并将后坐阻力控制在400 kN以内,能够满足软后坐设计要求。可以看出该新型反后坐装置对各类不同弹种下的软后坐发射工况的良好适应性,具有很大的实用价值,对软后坐火炮的设计应用提供一定的参考。

摘要：分析了体系作战效能评估与优化的特点,基于"整体论"提出了将体系作战效能评估与优化划分为综合评估、分析、优化3个阶段的思路,针对3个阶段需要解决的实际问题,归纳总结了适用于解决各阶段问题的典型方法,并对比分析了不同方法的优缺点。针对"整体论"思想指导下体系作战效能评估与优化在实施中面临的实际困难,从综合应用框架设计、评估指标体系构建、试验推演模式创新等方面提出了下一步的研究方向,为体系作战效能评估与优化方法的有效落地提供了支撑。

摘要：针对库区巡检图像采集设备对图像目标智能识别需求,进行基于视觉的远距离可疑目标识别算法设计与实现.采用目标检测算法对图像进行目标识别并采集,通过基于卷积神经网络的深度学习模型卷积层对目标图像提取特征,采用基于机器学习传统方法的浅层网络对特征进行可疑目标分类.根据算法设计实验,实验结果表明本算法模型识别效果良好,可有效减少人工识别工作量,能满足实际应用需要要求.

摘要：随着人工智能技术的兴起,基于深度学习的网络入侵检测系统已广泛应用,但神经网络模型很容易受到对抗扰动的影响。攻击者通过在网络流量中添加微小的扰动来构建对抗样本,使得入侵检测系统对其错误分类。论文基于GAN进行设计与改进,提出了一种对抗样本生成模型AdvWGAN,该模型针对恶意流量生成满足网络流量特性的对抗性恶意流量,并对黑盒入侵检测系统进行对抗攻击。实验表明:AdvWGAN能够在保证网络流量真实有效的前提下实现对深度学习入侵检测模型的有效黑盒攻击。

摘要：2021年春季Python语言程序设计课程在智慧教室开展教学改革试点,探索尝试利用互联网+、大数据、物联网等现代信息技术充分发挥雨课堂、云班课等教学平台的资源共享、数据共享和平台共享的优势,重点开展基于研讨式、导学式、发现式、讨论式等多种教学方法、教学手段改革实践,着力提升学员的创新意识、自主学习能力以及分析问题、解决问题的能力,同时提高计算机程序设计类课程教学团队教学能力,取得了显著的效果。

摘要：针对高光谱图像在训练样本较少时无法构建有效的深度学习分类模型的问题,对传统的残差块(residual block)模型进行改进,提出一种“金字塔”残差块分类算法。设计一种包含数十个卷积层的深度学习网络,与传统残差模型相比大大减少了参数量,且可以充分提取高光谱图像的深层空间-光谱特征;在2种开源数据集Indian Pines和University of Pavia上进行实验,同时选取了3种经典的分类方法作为对比。实验结果表明:该算法表现效果最佳,可以有效提高高光谱图像的分类精度。

摘要：为提高电传动装甲车辆驱动系统的运行可靠性,开展永磁同步电机无位置传感器控制策略研究。针对传统脉振高频注入法包含多个滤波器,算法及程序复杂冗余的问题,提出一种改进的位置辨识方法,节省了控制系统的软、硬件资源;此外,为优化轮毂电机的转矩动态跟随性能,采用基于全阶滑模观测器的观测方法对转矩进行实时观测。在此基础上,搭建基于转矩给定的轮毂电机无位置传感器控制系统并开展了快速控制原型试验验证。结果表明,与传统脉振高频注入法相比,改进后的算法同样具有优越的辨识性能,能够确保电机在多种工况下实现稳定运行;所设计的转矩观测器辨识精度较高,观测误差基本控制在1%以内;电机整体转矩控制性能良好,稳定运行时实际转矩与给定转矩的误差保持在2%以内,能够满足轮毂电机的高性能控制需求。