摘要：为满足新型空空导弹高机动性、快速性的要求,基于DSP设计了一种典型数字无刷电动舵机系统.首先分析了数字无刷电动舵机的组成与功能,并从传动机构、反馈装置、控制电路、舵面锁制器、控制算法、控制软件和舵机自检等各主要组成部分,对舵机系统的性能参数设计进行了分析和阐述.实验结果表明,数字无刷电动舵机系统最大负载扭矩为75 N.m,空载角速度为600°/s,满载角速度为200°/s,动态相移为28°(1°,20 Hz).该系统在提高控制精度的同时,较传统模拟电动舵机具有深度自检功能,实现了全弹的数字化.经适应性优化,可完成更复杂控制算法如变结构控制,模糊控制的设计实现.

摘要：针对智能化网络化传感器与蒙皮式传感器阵列交叉和发展的趋势,将柔性封装技术与智能结构相结合,针对飞行器风洞实验过程中测试数据复杂并且无法进行实际飞行实验的现状,设计一种新型的MEMS压力传感器阵列数据高速传输总线,并对其进行加工、校准,最后将其应用在实际的气动参数测试系统中。

摘要：以DSP芯片TMS320F2812为控制器设计了数字舵机控制系统，分析了系统的组成，充分利用了DSP芯片适合于电机运动控制系统的特点，设计了电流、转速、位置三闭环的无刷直流电机控制系统。本文介绍了系统的原理、硬件设计及控制策略，并进行试验研究。试验结果表明，此系统具有良好的动态和静态特性。

摘要：以DSP芯片TMS320F2812为控制器设计了数字舵机控制系统,分析了系统的组成,充分利用了DSP芯片适合于电机运动控制系统的特点,设计了电流、转速、位置三闭环的无刷直流电机控制系统。本文介绍了系统的原理、硬件设计及控制策略,并进行试验研究。试验结果表明,此系统具有良好的动态和静态特性。

摘要：介绍了基于MAD2020E型加速度计的0°～360°倾角传感器的基本原理,并结合实际加速度传感的特性,采用双轴无温度补偿方法进行了硬件和软件的设计。实验验证该倾角加速度传感器实现了外形小巧、精度高、智能化。

摘要：采用4种不同测试方法和国内外测试设备,对自动武器的自动机运动参数测试进行了实验研究和分析.据此,提出了自动机测试可靠性和准确性的三个判据:第一判据——定性特征分析判据;第二判据——动态测试准确性判据;第三判据——数据完整性判据.它们对相关工程设计、测试技术和数据处理研究等有重要参考价值.

摘要：介绍了永磁同步电机电动加载控制系统,论述了该系统的基本组成、工作原理,详细分析了加载系统建模与建模中抑制多余力的方法。仿真结果证明了该方法的可行性、有效性,对电动加载台的设计和实现有重要意义。

摘要：直流电机作为电动舵机的核心部件,其功率、转矩和转速的合理选择至关重要。在分析传统电机选型方法的基础上,提出了一种电机选型新方法。通过分析电机与负载的关系,建立了负载轨迹方程,得到了最佳功率点;再据此得到了电机机械特性曲线,从而选择合适的电机。新方法避免了传统电机选型的缺陷,选出了功率、转矩和转速均能满足舵机性能指标要求的电机。该方法也可应用于其他以直流电机作为动力源的伺服系统。