摘要：针对无人机的着陆控制问题,研究了一种基于深度强化学习理论的旋翼无人机着陆控制算法。利用深度强化学习训练生成无人机智能体,根据观测结果给出动作指令,以实现自主着陆控制。首先,基于随机过程理论,将旋翼无人机的着陆控制问题转化为马尔可夫决策过程。其次,设计分别考虑无人机横向和纵向控制过程的奖励函数,将着陆控制问题转入强化学习框架。然后,采用深度Q网络(deep Q network,DQN)算法求解该强化学习问题,通过大量训练得到着陆控制智能体。最后,通过多种工况下的着陆平台进行大量的数值模拟和仿真分析,验证了算法的有效性。

摘要：构建指标体系设计是海岸防御阵地效能评估的前提,对海岸防御阵地建设具有十分重要的作用。在现有指标体系设计研究成果的基础上,针对当前阵地指标体系生成方法仅从作战任务或结构单一角度构建体系且在能力分析方面研究较少的问题,提出基于能力和结构的海岸防御阵地效能评估指标体系设计方法,详细描述了能力指标、结构指标的分解方式,引入UAF(Unified Architecture Frame)体系结构框架,通过UAF领域视图描述指标间的相互关系建立了效能指标,并通过实例验证了方法的可行性。

摘要：针对有/无人机编队对地攻击作战行动方案规划求解问题,提出一种基于马尔可夫决策过程(MDP)模型的求解策略。首先,依据有/无人机编队对地攻击兵力组成和行动特点,给出了MDP模型中状态集与行动集的形成方法,设计了MDP模型中状态转移概率计算方法和报酬函数,考虑资源、时间等约束条件,进一步建立了行动方案生成MDP优化模型;其次,对蚁群算法的路径选择概率和信息素更新策略进行了改进,并应用于MDP优化模型求解;最后,进行了仿真分析,结果表明,提出的方案能够有效地求解有/无人机编队行动方案生成问题,求解过程速度快,解质量较高。

摘要：并行仿真是大规模、高精度作战仿真的主流趋势,但目前尚缺乏统一的设计机制和有效的负载均衡方法。对此,借鉴并行Agent理论,提出了基于OpenMP的作战仿真并行设计框架(PWSF)。针对由实体模型的多样性及其交互的位置无关性引起的复杂负载分布,提出利用METIS多级图划分工具进行负载均衡的方法。在改进的PHOLD测试模型上,分别对不同类型和数量级的仿真负载,以及不同CPU核心数的情况进行了实验,结果显示,基于METIS负载均衡的PWSF具有良好的普适性、高效性和可扩展性。

摘要：为了得到发射装置设计因素和超高速碎片性能间的关系,考虑了药型罩的材料、炸药种类、装药长径比、药型罩的锥角、药型罩的厚度、药型罩顶部靠近装药侧的曲率半径等设计因素,采用AUTODYNTM,结合正交试验,对超高速碎片的发射过程进行数值模拟。结果表明,3种发射装置结构分别可以提供质量为1. 533 g的紫铜碎片、速度为11. 649 km/s的铝碎片、动能为85. 6 k J的铝碎片; 2种发射装置结构均可以提供质量大于1 g、速度高于11 km/s的密实结构圆柱状碎片。验证了仿真方法的可信性,对影响碎片性能的设计因素进行了分析、排序,并得到了这些设计因素与碎片质量、速度、动能的关系。

摘要：在多型导弹组合打击模式下,对同一目标打击存在多种混合火力弹型弹量组合方案;如何选出既满足毁伤要求,耗弹量又尽可能少的组合方案是决策者关心的重大问题;针对该问题决策变量维数高的特点,基于分支定界算法和模拟退火算法,建立了两种成爆弹型弹量计算模型,设计了两种算法组合使用方法;算例分析表明:建立的模型具有较高的计算效率和全局寻优能力,具有重要的工程应用价值。

摘要：在对液体运载火箭进行结构安全性评估的过程中,受其结构安全性设计较高、系统复杂、监测指标众多等因素的影响,导致所能获取的高价值样本缺乏,尤其是故障数据,这为其安全性评估带来的极大的挑战。为此,本文基于置信规则库(BRB)模型,构建了一种液体运载火箭结构安全性评估方法,通过考虑指标间的冗余性对所获取的监测指标进行删减,在保证模型精度的同时,降低模型的复杂度。最后,通过液体运载火箭监测平台获取监测数据,对所提方法的有效性进行了验证。