摘要：高效有序的集群控制方式是集群顺利完成作战任务的前提。针对无人机集群控制问题,结合集中式与分布式2种控制方式,提出基于Agent与元胞自动机的集群混合式控制。从无人机集群作战流程出发构建了无人机集群控制体系框架、通信拓扑结构及集群控制规则,将集群个体由上至下分为中心长机、小组长机、个体无人机3个层次,高层级对低层级采用自上而下的集中式控制,同层级采用自下而上的分布式控制。在此基础上,利用Agent模型的层次性与元胞自动机模型的同质性,设计了基于Agent与元胞自动机的集群混合式控制模型,实现2种控制方式有效结合,元胞自动机模型实现集群基本的聚合、分离、速度一致规则,Agent模型实现不同层级个体间的协同交互规则。在编队集结与保持任务背景下,对分布式、集中式与混合式3种控制进行对比仿真,结果表明:基于混合式控制的集群在编队可控性、跟随性、一致性以及降低通信负载等方面具有明显优势,验证了混合式集群控制方法的有效性。

摘要：针对航空线路系统故障电弧检测问题,在分析故障电弧的成因和基本特征的基础上,设计一种基于小波分析的故障电弧检测算法。分析基于Schavemaker电弧模型的交流串联故障电弧发生电路,采用sym5小波对故障电弧电流数据进行分解,提取出电流的高频部分,并提出基于高频分量d_3标准差的故障电弧检测方法,基于Simulink对该算法进行仿真验证。仿真结果表明:该方法比传统的小波分解后直接设定阈值检测故障电弧方法区分度高,能快速准确地确定故障电弧的存在,为工程实践提供有益参考。

摘要：现代通信系统采用的宽带传输体制已成为无线电监测的重要目标。如何在满足数字化处理单元硬件开销的前提下,实现对宽带信号的载频、带宽、调制样式以及符号速率的准确检测,对宽带信号监测的工程实现有着重要意义。通过分析宽带信号检测的算法原理,设计了一种基于现场可编程逻辑器件(Field-Programmable Gate Array,FPGA)的宽带信号检测实现方案和流程。该方案充分考虑了典型宽带信号的带宽和调制特点,在满足调制样式识别和符号速率识别准确率的基础上节省了硬件资源。

摘要：我园正在开展红色基因课程。最近一个月,大班幼儿持续对各类军事武器进行认知和探究。在我们组织幼儿参观了驻军部队军营、飞机场后,男孩们开始热衰于制作飞机、坦克、大炮等各类武器。他们把收集的各种纸盒放在美工区,搭配使用彩泥、泡沫板、树枝、牙签等多种辅助材料,制作出的作品非常有创意。随着工具和材料越来越丰富,结合每周的红色故事,幼儿还研制出地雷、堡、桥梁。