文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

面向水下机器人的水下电场通信协议设计: 收藏
分享
引用; 《水下无人系统学报》2019年第2期27卷 134-141页; 作者：张晗王伟谢广明北京大学工学院湍流与复杂系统国家重点实验室智能仿生设计实验室中国人民解放军32555部队麻省理工学院城市研究与觃划学院北京大学海洋研究院; 作为一种新型的水下通信方法,电场通信具有能耗低,不易受外界环境干扰,实时性、全向性好等优点,可在小型水下机器人水下通信、组网中发挥良好作用。在前期的研究中,已将电场通信系统集成在一款仿箱鲀机器鱼上。但由于使用的是共享信道,...; 作为一种新型的水下通信方法,电场通信具有能耗低,不易受外界环境干扰,实时性、全向性好等优点,可在小型水下机器人水下通信、组网中发挥良好作用。在前期的研究中,已将电场通信系统集成在一款仿箱鲀机器鱼上。但由于使用的是共享信道,当多机器鱼(节点)通信时,难免出现通信碰撞问题。文中基于无线通信网络载波侦听多路访问/冲突避免(CSMA/CA)协议提出了电场通信协议。介绍了协议的运行机制以及信道状态的检测方法。为验证设计协议的有效性,进行了MATLAB仿真及3条机器鱼电场通信实验。结果表明,该协议能有效减少通信碰撞的发生。; 来源：详细信息评论

限定检索结果