摘要：为了研究高速电梯的水平振动,基于刚体动力学理论,建立电梯轿厢水平振动的空间动力学模型。为了消除参数不确定性及外扰作用的影响,应用Lyapunov方法,分别针对轿厢的平动和转动设计位置鲁棒控制器和姿态鲁棒控制器。其中应用位移、速度和加速度反馈和Lyapunov方法设计位置控制律;应用输入/输出反馈线性化和Lyapunov方法设计姿态控制律。仿真研究表明,所设计的控制器有较好的性能,在参数不确定性和扰动存在的情况下,能有效降低电梯的水平振动。

摘要：为了对潜艇导弹发射装置液压系统的工作状态进行监控,及时发现潜在故障,设计了一种基于虚拟仪器技术和多传感器的监控系统,介绍了系统的总体结构,并对系统的硬件和软件进行了设计;通过对液压系统运行过程中的动态参数进行采集、处理,建立特征参量与故障类型的映射模型,实现了对系统工作状态的在线监控;用此方法设计的监控系统操作简单,具有较高的工程应用价值。

摘要：对压力容器支撑裙及屏蔽结构水下自动切割装置的设计背景、功能特性、结构组成及试验内容等方面进行介绍;对切割装置控制系统的设计特点,工作特性进行了分析,论述了装置使用的可行性、可靠性及与工作环境的适应性。

摘要：针对某型装备硬件电路集成度不高、故障率上升的问题,采用虚拟仪器技术,设计了一种基于PXIE总线的智能检测平台,可实现某装备数字插件板的快速故障定位,并重点讨论了该检测系统的虚拟仪器配置方案及其软、硬件实现方法。