摘要：针对如何改善静止变流器输出电压波形质量、减小开关损耗等问题,提出一种基于改进遗传算法(ImprovedGenetic Algorithm,IGA)的PID控制策略,该方法可在全局空间内对PID参数进行寻优,并能迅速收敛到全局最优解。设计以三相ZVZCT软开关逆变器为主功率变换器、DSP芯片TMS320LF2407为主处理单元的静止变流器实现方案,并制作调试了一台600 VA原理样机。实验结果表明,基于改进遗传算法的PID数字控制软开关静止变流器,变换效率高,开关损耗低,输出电压波形好。

摘要：维修差错是诱发航空事故的主要原因之一,加强维修差错防控有助于保障直升机飞行安全。本文针对直升机维修差错特征及其成因进行了大体分析,围绕加强检修环境控制、完善维修管理机制、优化直升机设计、强化维修现场管控四个层面,探讨了直升机维修差错控制与预防策略,以期为陆航机务工作提供参考。

摘要：提出了一种电动舵机控制系统的设计方案,该方案可用于比例式操舵的PWM控制.系统电路采用高速A/D模数转换、通用PC104嵌入式计算机数据采集和处理,以及H桥舵机驱动进行硬件结构搭建,软件使用串口中断、A/D转换结束中断,以及作为PWM波最小计量单位的定时器溢出中断完成编写,最后进行了功能实验调试.

摘要：设计了一种基于多自由度球形电机的新型磁流变悬架,以把此类电机在应用汽车上。对磁流变悬架主要结构进行设计,并采用ANSYS软件,分析悬架静强度,仿真阻尼器磁路磁场,获取悬架的应力云图以及阻尼器磁感应强度云图,建立二自由度动力学仿真模型,仿真平顺性。结果表明:在最大制动力工况、最大垂直力工况以及最大侧向力工况3种工况下,悬架所受最大应力均不超过355 MPa的材料许用应力。车身加速度为0.23 m/s^(2),轮胎最大动载荷为2 kN,悬架最大动挠度小于50 mm。因此,结构设计满足静强度需求;悬架的平顺性达到设计预期。

摘要：在传统的基于51单片机的舵机控制方法中,对舵机占空比控制不精确是致命的问题。针对该问题提出一种多路舵机流程控制算法,实现了对舵机的电平改变时间和占空比时间进行精确控制。描述机器鱼机械开发平台,在此基础上从硬件和软件两方面进行无线控制模块电路和无线通讯口令表的设计,最终完成了三舵机仿鲹科机器鱼的设计。试验结果表明,该系统具有低成本、低功耗、高性能、易实现等优势。

摘要：论文采用计算机虚拟仪器开发平台LabVIEW及PCI-1200数据采集卡等相应硬件设计实现了虚拟数字示波器,所谓虚拟仪器技术,就是用户,根据测试任务的需要来定义和设计仪器的测试功能,即通过应用程序将通用计算机与功能模块硬件结合起来,用户可以通过友好的图形界面来操作这台计算机,虚拟仪器主要由硬件和软件两部分组成,其中硬件部分主要包括计算机和必要的计算机仪器硬件模块。LabVIEW图形化程序设计基于面向对象技术和数据流技术。通过实验证明虚拟实验系统能很好完成对信号的采集、分析处理等工作。具有快速、准确等特点。

摘要：在志愿者服务活动中,大学生是主要的力量,但是目前大学生的志愿服务情况并不是很乐观。因此,应该为大学生志愿服务的专业化发展提供新的路径。本文首先分析了大学生志愿服务的现状,然后针对如何促进大学生志愿服务向专业化的方向发展提出了几点策略。