摘要：针对一体化六光幕阵列测量模型,提取模型中光幕结构参数,在MATLAB中建立模型进行仿真,逐一分析各结构参数影响下的对弹丸飞行速度和坐标测量误差的影响规律,给出结构参数优化方法。基于优化的结构参数典型值得到了1 m×1 m矩形靶面范围内弹丸飞行速度和坐标的测量误差分布。实弹试验表明弹丸飞行参数测量与仿真分析具有一致性,横坐标测量误差不超过3.1 mm,纵坐标测量误差不超过4.8 mm,速度测量误差小于1.1 m/s。该结果可为光幕阵列测量设备的工程设计提供理论依据,也可为提高身管武器弹丸飞行参数测量精度提供参考。

摘要：为提高靶场立靶坐标测量的工作效率和数据处理的准确率,充分发挥智能手持终端集成蓝牙在短距离数据传输方面的技术优势,提出了智能终端与全站仪一体化立靶坐标测量方法。通过对智能终端Android编程设计,实现蓝牙API接口与全站仪蓝牙模块的无线通讯,遥控全站仪实施数据测量,完成立靶坐标解算,并将立靶弹着点分布图及坐标数据显示于智能手持终端。通过模拟立靶试验对本文方法的工作效率和准确性进行验证,结果表明:基于Android及蓝牙技术的智能终端与全站仪一体化立靶坐标测量方法,测量精度可达2 mm。满足靶场试验任务要求,极大地提高了立靶坐标测量的工作效率和数据处理的准确率。

摘要：用Kalman滤波算法解算分布式航天器相对位置,与点估计法比较可提高定位精度.但传统Kalman滤波常会出现滤波发散的现象,影响滤波精度.通过研究克服传统Kalman滤波发散的方法,设计了一种改进的Kalman滤波算法,主要从初始值的设计及自适应调节两方面进行了改进.根据分布式航天器相对位置的状态方程和观测方程,利用该算法对相对位置进行了仿真解算.仿真结果表明,该算法用于分布式航天器相对位置的解算中三轴的滤波精度都可达到厘米级,与传统Kalman滤波算法相比,该算法可有效地克服滤波发散,提高滤波精度.