摘要：为实时、准确获取水下目标的航迹,设计采用运动通信平台获取目标的相对位置,进而推算目标航速和位置。采用扩展卡尔曼滤波方法对测量数据进行处理,推导了卡尔曼滤波算法,建立了目标状态方程和测量方程。针对系统的非线性测量方程,采用雅克比矩阵进行线性化处理,进而建立了扩展卡尔曼滤波算法。通过实例仿真分析,结果表明,该算法收敛速度和估计精度能够满足系统的应用要求,是有效、可行的。

摘要：近年来，中国人民解放军65547部队着眼教育效果，坚持以“教育经常化、手段多样化、层次清晰化”的思路，深入开展计生宣教工作，取得了实效。一是坚持宣传教育经常化。将计生工作纳入部队政治工作，将计生宣传教育作为部队思想政治教育的一项重要内容，计生部门和宣传部门紧密配合，计生办负责设计和编写教案，由宣传部门安排日程并提供相关保障，做到每月有一课、重大节日有活动。