摘要：为解决无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)对运动船舶进行查证面临的最优路径生成问题,设计了一种面向运动目标的多无人机路径规划方法,通过模拟退火算法对查证路径进行优化,确定完成查证任务所需的最少无人机数量、查证序列和运动路径。结果表明:所设计的方法能够生成满足时间约束的多无人机协同运动船舶查证路径,可为海事监管领域开展无人机路径规划应用及优化资源配置提供技术支撑。

摘要：针对大规模卫星高精度编队控制问题,提出了一种基于吸引法则的深度确定性策略梯度控制方法(attraction-based deep deterministic policy gradient,ADDPG)。首先阐述了超立方体拓扑编队拓扑构型特性,建立了卫星编队动力学模型,设计了超立方体卫星编队虚拟中心用于衡量编队整体飞行状态。为解决无模型深度强化学习的探索和扩展平衡问题,设计了ε-imitation动作选择策略方法,最终提出了基于ADDPG的卫星编队控制策略。算法不依赖于环境模型,通过充分利用已有信息,可以降低学习模型初期探索过程中的盲目试错。仿真结果表明ADDPG策略以较少的能量消耗达到更高的精度,相比知名算法在加快编队收敛速度的同时,误差减少5%以上,能量消耗减少7%以上,验证了算法的有效性。

摘要：全同态加密在云计算的数据和隐私安全领域有重要应用,但现有全同态加密体制普遍存在密钥、密文尺寸偏大的弊端,严重制约其实用性。为此,以环上容错学习问题为基础,提出环上重编码体制与基于属性加密体制,并与全同态加密体制结合,构造基于属性的全同态加密体制,该体制无需公钥证书,可实现对加密数据细粒度访问控制,与已有同类成果相比,大大缩短了密钥与密文尺寸。

摘要：教育游戏是利用游戏手段进行知识传授及具有教育功能的电脑游戏软件。当前,3D技术发展迅猛,多样化、生动丰富的3D教育游戏已成为辅助教育的重要工具。基于Unity3D游戏引擎,对教育游戏进行了研究,设计并构建了一款FPS类的政治教育游戏,运用三维建模技术构建场景、可视化技术以及Javascript脚本语言完成了知识问答、装备选择、战场环境构建、逻辑运算等功能。