摘要：针对无人机地面遥操作中存在的通信延时、丢包等实际情况,研究了一类具有随机时变通信时滞的遥操作系统的同步控制问题.建立了这种具有通信时滞的主、从遥操作系统的控制模型;采用基于Markov跳变模态参数的时变时滞函数来刻画遥控通信网络中的时滞,在随机系统框架下,通过均方意义下的稳定性分析,求解系统的同步控制问题.利用一个微小型四旋翼无人飞行器半物理仿真平台对本文方法进行验证,初步仿真结果表明,通过反馈线性化分别设计控制器,可以保证主、从端运动轨迹的有界性.

摘要：搜索和跟踪是无人机应用中非常重要的问题,采用模糊认知图理论提出一种智能控制器设计方法。所设计的模糊认知控制器在改变无人机动作行为的同时能使任务航线稳定而平滑地切换,地面操作员只需下达基本指令,就能够以外部事件节点激活和改变无人机执行搜索和跟踪任务的行为节点,实现人和无人机基于语义的高层次交互。研究结果表明:这种模糊认知控制器能够根据地面操作员指令等基本事件自动实现无人机行为的过渡和其运动轨迹的平滑切换,明显减小地面操作员的工作量。

摘要：振弦式传感器是水利工程和结构监测中应用较为广泛的设备之一。针对振弦式传感器输出信号微弱、放大检测中容易受到干扰而造成的测量精度下降问题,通过一个大坝高边坡安全监测工程应用实例的研究,从硬件的合理设计和软件的数据处理两方面详细分析和有效解决了振弦式传感器测量过程中的干扰问题,大大提高了振弦式传感器的测量精度。

摘要：针对混合激励线性预测编码中子带声音强度的硬判决导致激励源欠精细问题,将子带声音强度视为5维的模糊特征矢量,用改进的LBG算法设计码本并用5bit对其作矢量量化;以精细量化的子带声音强度调制带通滤波器,以此获取精细的混合激励信号,最终达到改善合成语音质量的目标。仿真实验表明:改进算法能有效地改善合成语音的自然度。

摘要：针对语音自适应增强的递归最小二乘(RLS)算法必须已知参考信号的约束条件,将小波技术引入RLS算法中,提出了一种语音自适应增强算法-小波递归最小二乘算法(WRLS)。该算法无需参考输入和输入信号的延时量,而是用小波分解、合成技术初估期望信号,以此获得先验误差;再用RLS算法求解滤波器权系数修正量;同时采用"块"和"符号"技术减少权系数修正的运算量,提高算法的收敛速度。仿真实验表明该算法的增强效果明显优于谱减法和小波增强法。