文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

一种改进的速度加姿态匹配传递对准方法: 收藏
分享
引用; 《光学与光电技术》2014年第6期12卷 61-64,73页; 作者：杨建强刘斌侯建军刘亮中国人民解放军驻3303厂军事代表室中国人民解放军71320部队装备部海军航空工程学院控制工程系; 为了提高传统速度加姿态匹配传递对准方法的快速性,设计了一种改进的传递对准方法,该方法提出在子惯导初始化之前利用主、子惯导陀螺和加速度计测量信息进行短时间的预对准,并设计了速度加姿态匹配的传递对准滤波模型。与传统传递对准...; 为了提高传统速度加姿态匹配传递对准方法的快速性,设计了一种改进的传递对准方法,该方法提出在子惯导初始化之前利用主、子惯导陀螺和加速度计测量信息进行短时间的预对准,并设计了速度加姿态匹配的传递对准滤波模型。与传统传递对准方法相比,通过在预对准阶段直接计算主、子惯导之间的安装误差矩阵,子惯导进行初始装订时可以得到较小的初始姿态误差,从而使传递对准滤波器能够快速收敛,提高了对准的快速性和精确度。试验结果表明,通过预对准后对准滤波器在30s之内即可完成对准,姿态估计误差为1′,方位估计误差为1.5′,比传统传递对准方法具有更好的对准性能。; 来源：详细信息评论

限定检索结果