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检索条件"机构=中国人民解放军72433部队自动化工作站"
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旋转调制式惯导系统隔离载体运动算法
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《中国惯性技术学报》2017年 第4期25卷 432-435页
作者：孙伟强 曹东 戚嘉兴 刘伟 张灵妍天津航海仪器研究所 中国人民解放军72433部队自动化工作站 
旋转调制式惯导系统中,转位运动受载体运动的影响,误差调制效果受影响。针对这一问题,提出基于载体姿态角解耦的隔离载体运动算法。首先建立载体运动姿态角与旋转机构之间的数学关系,然后设计了隔离载体运动的力矩信号施加量的实时解耦...
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