摘要：为了解决无人机在发射大后坐力负载时的飞行稳定性问题,建立了搭载双轴云台发射装置的X型四旋翼无人机的六自由度动力学模型。通过采用PID控制器分别控制无人机的位置环和姿态环,实现对无人机的定点控制。在此基础上,加入发射装置的扰动模型,观察发射装置后坐力对无人机位置和姿态的影响。通过软件在环模拟仿真,发现适当调整云台角度可以显著减少无人机的位置和姿态变化。当云台角度设定为α=30°和β=45°时,无人机在发射后的高度变化幅度降至0.204 m,俯仰角变化控制在-46.94°~31.89°之间,减少了无人机的运动幅度,有效防止坠毁风险。该研究成果可为多旋翼无人机发射装置的后坐力安全阈值设计提供参考。

摘要：针对幅频特性信息采集的专用仪器价格昂贵的问题,自主研制了基于通用信号源和频谱仪的幅频特性测试系统,运用Lab VIEW编程语言设计了测试系统软件,实现了仪器的自动控制,数据的自动处理、分析、显示和存储等功能。对前置功率放大器进行了实际测试,将测试结果和Agilent N5230A矢量网络分析仪的测试结果进行了对比,验证了所开发的幅频特性测试系统的有效性。

摘要：针对自动测试系统微波电缆功率衰减不可控的问题,提出一种微波功率在线测量补偿方法。设计了功率测量装置,在每次测试流程开始前,由自动测试程序控制,测量电缆输出端信号功率,返回模拟电压信号,进而调整微波信号源功率,补偿电缆功率衰减。最后,结合应用实例,对该方法进行了验证与实现。

摘要：研究作战Agent的目的,就是要将其应用于装备作战仿真系统,提高仿真系统的开发效率以及仿真的可信度。文章从作战A-gent应用于装备作战仿真系统的设计方案出发,认为系统的开发需要考虑两个因素:一是系统运行环境,在RTI运行环境下,仿真引擎能否完全支持,需要作哪些改进;二是对于具体的仿真应用,如何根据仿真模型快速开发和构建仿真应用系统。

摘要：根据航空电气测试需求,设计了一种工作于400 Hz的基于功率运算放大器的精密大电流测试用电流源。设计过程中,采用电压到电流转换的基本形式,并且添加必要的相位补偿反馈环节,确保电路在不同性质负载时能够稳定工作;采用多个运算放大器并联的形式获得大电流输出,并且对从放大器添加噪声补偿,从而确保该放大器稳定工作。实验结果表明,在普通散热条件下,该电流源能够获得稳定的中频正弦大电流输出。

摘要：针对使用信息融合技术进行故障诊断时,基本概率赋值难以确定的问题,提出一种基于人工免疫原理与D-S证据理论相结合的故障诊断方法。该方法使用无类标数据进行人工免疫聚类,构建每一个传感器的故障空间的分类模型,设计了中心抗体和一般抗体的识别半径对未知样本进行免疫识别,计算该样本在各故障分类器下的基本概率赋值,最后通过D-S证据理论将各基本故障概率赋值进行融合诊断,基于信任函数进行故障决策。试验结果表明该方法可以处理多信息源数据,提高了故障识别能力,有一定实践意义。

摘要：针对武器系统在海上存储、运输和作战使用时舰船振动参数测量的问题,设计并实现了一套便携式舰船振动监测系统。该系统基于PC-104总线设计,计算存储能力强,精度高,集成了高精度传感器,通过主机、传感器、电池分离的设计具备了较强的便携性,适合舰船监测环境。试验数据表明,系统可以有效采集装备全寿命周期的振动参数信息,对舰载武器装备寿命评估、健康管理、故障预测等有重要意义。

摘要：根据某型飞机电源系统的自检测和控制的需求,设计了一套电源指示和告警系统仿真器系统。介绍了仿真器的硬件设计和软件设计,该仿真器能够用于实现该型飞机在供配电系统地面模拟试验时,替代真实的航空电子EICAS和其他的飞机相关系统,以指示电源系统的状态和参数、驱动信号灯,并为电源系统的自检测和控制提供帮助。

摘要：有源功率因数校正技术由于变换器工作在高频开关状态,而具有体积小、质量轻、效率较高、输入电压范围宽、THD小和功率因数高等优点,因此在现代电力电子技术中得到了广泛的应用。利用有源功率因数校正芯片UC3854设计了输出400 V的高功率因数直流电源,并用PSIM软件进行了仿真,功率因数接近于1。

摘要：为了实现对某型测试设备中数字电路板的快速准确检测,提高装备的维护保障能力,设计了一种基于Labwindows/CVI的数字电路板检测系统。该检测系统软件采用Labwindows/CVI作为开发平台,能够实现装备中的数字电路板的功能验证与故障诊断测试,能够满足内外场数字电路板卡快速检测和故障诊断的需要。实际应用表明,该系统具有检测准确、故障信息准确率高、稳定可靠、操作方便的特点,该系统的应用提高了装备的维修保障能力。