摘要：将舰载机模型视为多输入多输出系统,基于Quasi-Continuous高阶滑模同时设计姿态稳定系统和迎角恒定的动力补偿系统。为避免传统微分环节对输入噪声的放大作用,采用鲁棒精确微分器对滑模面的高阶导数进行计算;为使系统有较快的响应速度,基于ITAE准则,对Quasi-Continuous高阶滑模控制器中参数的选取进行优化。仿真结果表明,在舰尾流存在的情况下,所设计的动力补偿系统能使航迹角准确快速地响应姿态角指令。

摘要：时间窗在相控阵雷达事件调度算法研究和调度程序设计中得到了广泛的应用,但对时间窗自身特点的研究往往被忽视。从相控阵雷达数据处理出发,分析了跟踪事件时间窗存在的合理性,建立了α-β滤波和α-β-γ滤波下的时间窗计算模型;分析了搜索事件时间窗存在的合理性,并建立了计算模型;最后将两类事件时间窗计算模型加入到仿真平台中进行仿真,仿真结果证明了模型建立的合理性和有效性。