摘要：在对置式凸轮发动机运动学与动力学分析及热力学建模与仿真的基础上,讨论配气机构结构参数对其动力特性的影响。以发动机最大平均指示功率和最小指示比耗量为目标,以配气机构的6个基本参数为设计变量,利用离散变量型网格法对配气结构参数进行了优化,采用最优化结果重新进行了发动机热力学仿真,并对优化前后的发动机各项参数和性能指标进行了对比,进一步探讨了对置式发动机方案的可行性及合理性。

摘要：随着对潜艇隐身性能要求的提高,潜艇尾操纵面的设计在满足基本的操纵性能以后应充分考虑对潜艇螺旋桨桨盘面伴流场的影响。本文针对某潜艇模型,在其原十字舵尾操纵面的基础上遵循正投影面积不变的原则,将十字舵的稳定翼和转动舵在空间上分离,设计出X舵尾操纵面和X舵+稳定翼尾操纵面2种形式,并在直航和斜航2种状态下对3种尾操纵面潜艇的水动力和尾流场进行分析。结果表明,舵翼分离型尾操纵面能在保证水动力性能的基础上改善潜艇尾流场品质。

摘要：本文针对水下机器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求,建立了ROV运动学模型,设计了ROV闭环定向控制系统。基于PID控制方法,进行了Simulink数学仿真和模拟闭环仿真,计算机仿真试验表明,系统能够较快地稳定到设定值,能够满足对ROV定向控制的要求,航向闭环模拟试验验证了控制系统的可靠性。

摘要：水下机器人操控性能指标中对定深控制性能有较高要求,而水下机器人的运动具有强的非线性和耦合性,使得不同航速下的定深控制成为难点;建立了水下航行器的运动学模型,基于滑模理论设计了深度控制器和纵倾控制器,在MATLAB SIMULINK环境下搭建了深度控制仿真系统,数值仿真结果表明:滑模变结构控制器对于不同航行条件具有较强的适应性,同时深度的控制效果明显优于PID控制器。