摘要：针对测控装备精度验收的问题,提出了采用双卫星导航接收机的测控装备精度验收方案,给出精度验收的一般流程,详细推导了一种不同于传统的真值计算新方法,并提供了此方法的具体算法和模型。在理论分析的基础上,采用算例进行计算和分析,结果表明基于双卫星导航接收机的测控装备精度验收方法,可以事先根据测控装备的精度指标,分析所需卫星导航接收机的指标,同时也可以为航路设计提供定量数据支撑,节省测控装备精度验收的人力与物力,可以在测控装备精度验收的相关领域推广应用。

摘要：舰艇惯性导航系统的工作性能,尤其是导航误差,与舰艇的运动有关。为便于开展舰艇运动状态对惯性导航系统误差影响的研究,设计了一套基于舰艇运动状态为激励输入的舰艇惯性导航系统仿真软件。对仿真系统的结构组成、舰艇运动状态仿真的架构原理和舰艇运动状态信息至惯导敏感信息的转换流程进行了设计,详细介绍了仿真软件的功能组成和设计使用,分析可知,在给定仿真参数的情况下,可以输出导航参数及导航误差。设计的仿真软件对研究受舰艇运动状态影响的惯导系统动态性能误差具有参考价值。

摘要：为构建内外场虚实结合试训环境,提升导弹装备试验鉴定水平和部队防空反导训练效果,设计研制了某系列化导弹试训多任务模拟设备,创新提出了兼容系列化弹型、兼容不同工作模式、多通道相互独立、检测与故障定位的设计方案,综合采用嵌入式微系统电路设计技术、基于ARM+FPGA的多功能软硬件集成方法、PHM实时管理技术、数字采集与识别技术,实现了导弹模拟设备多功能、多用途的试验与训练保障能力,解决了现有常规导弹模拟器模拟武器型号单一、状态单一、数量单一的技术问题,成功应用于导弹装备试验鉴定与部队训练演练中,成果经验可推广设计研制其他系列化导弹模拟设备;文章详细介绍了该设备的总体方案、系统功能、关键技术设计、软硬件设计以及实验结果分析等内容。

摘要：针对某飞行器传统发射控制装置结构复杂、操控繁琐、可靠性差的现实问题,开展便携式简易发射控制装置总体技术方案设计,基于虚拟仪器技术、构建PXI总线测控平台,采用便携式加固机箱构架、实施功能结构整合;围绕该飞行器射前性能检查和发射控制过程安全可靠要求,开展系统软硬件技术研发,完成硬件设备选型、功能结构设计与电气适配调理,实施射检发控软件功能规划与流程设计。实际使用表明:该发射控制装置结构简明优化、操控安全可靠、保障便捷高效,满足实战化发射要求。

摘要：天文导航设备水平姿态基准和测星组件分立安装时,受安装结构件温度变化、应力释放等因素的影响,水平姿态基准直接传递至测星组件,并引入安装误差角,对天文导航设备精度有重大影响。针对水平姿态基准和测星组件之间安装误差角的估计问题,设计并推导安装误差估计模型、优化测星组件、设计测星组件和水平姿态基准之间的相对运动策略。以测星组件和水平姿态基准之间三轴陀螺数据之差作为卡尔曼滤波的量测信息,可实现安装误差的有效估计。仿真结果表明:设计合适的模型,以陀螺角速度作为卡尔曼滤波器的量测信息,通过一定的转动策略配合,短时间内便可达到滤波稳定状态,水平安装误差角估计精度优于3.6"、测星组件陀螺零偏估计精度优于0.01°/h。该算法对于天文导航设备水平姿态基准传递至测星组件具有良好的适应性,具有实用价值和研究意义。

摘要：为满足训练的信息化需求,设计了灵活通用的数据协议和虚实结合的信息引接系统。基于中间件的分层设计思路,实现了外部信息接收、对内信息转发、通信协议解析与转换、信息对接联调、数据文件记录、配置管理以及信息流量统计等功能;采用了MVC软件架构模式,选用Visual Studio 2015作为开发工具,以Oracle数据库作为底层支撑,构建了实装信息及虚拟目标信息接收模块、建立数据映射关系模块、读取数据库方案模块、基础通信接收内部航迹模块、数据包发送模块。实际应用效果表明,该系统能够屏蔽外部装备系统、仿真系统和网络协议之间的差异,提供互联互通,适应虚实结合的训练任务,提高保障能力。该系统具有良好的适应性和可扩展性,可以满足信息化条件下系统的应用和发展需要。

摘要：针对目前任务模式复杂、测量装备种类多且跟踪能力不同的问题,充分利用汇集于中心的大量装备测量数据,改变原有的接力分段处理的方式,研究测元级和弹道级的实时融合处理方法,给出切实可行的数学模型和方法步骤,并模拟异常数据分别计算,分析两种方法的处理精度和适用情况。该方法已经在实时处理软件中使用,保障了多项任务的实时数据处理,较传统处理方式有明显提高。

摘要：为模拟火箭靶弹平飞和俯冲类目标的运动特性,设计了火箭靶弹总体方案,建立了火箭靶弹总体设计数学模型,进行了火箭靶弹参数优化设计.基于大射程火箭弹,通过调整原型火箭弹气动外形和结构组成,加装鸭式控制舵面,进行俯仰角程序控制,在被动飞行段实现有攻角飞行,可延长滞空时间,实现准平飞弹道.简易控制火箭靶弹具有高供靶精度、低成本和低风险等显著特点.

摘要：为解决传统水下定位传感器在定位方面的不足,提出一种基于目标光源的单目视觉四自由度定位方法,推导了四自由度定位算法原理,提出了深度定位、水平定位和艏向定位方法。设计了作为目标的共线排列定位光源系统。静态和动态试验证明所提出的单目视觉定位方法原理正确,目标光源系统合理可行,可以在深度为4~0.5 m范围内进行稳定的四自由度定位。经过校正,与SBL和测深仪的相对精度达到10 cm以内。实验说明上述方法对AUV执行近距离使命任务具有实际意义。

摘要：目标不同的航路及其运动特点对雷达测量数据质量影响很大。为了估算整个航路目标动态定位精度,依雷达测量目标工作原理,给出航路分段处理原则。对雷达测量数据与GPS测量真值比对的一次差,提出了基于三次B样条的雷达系统误差分离方法。通过处理某飞行任务的大量测量数据,估算出了不同航路的雷达动态测距、测角系统误差和随机误差。结果表明,雷达测距系统误差与斜距成正比;测角系统误差为设计指标的2倍多;其随机误差与设计指标相符。