摘要：清扫机器人利用电机高速转动来产生压强差将垃圾吸入收集盒内,从而导致地面上的灰尘悬浮到空气中,造成对室内空气的二次污染。为解决此问题,根据超声波加湿的原理为清扫机器人设计了空气加湿功能,利用超声波产生原理生成的加湿装置换能片使液体进行雾化实现对空气的加湿,解决了清扫机器人工作过程中产生灰尘的问题。该具备空气加湿功能的室内清扫机器人选用漫反射型光电开关进行检测,完成清扫机器人红外避障的功能,选取的蛇形工作路线实现对工作区域的基本全覆盖,同时解决了常见清扫机器人在工作中存在的二次污染问题,开拓了学生的学习思维,且具有较高的应用和实现价值。

摘要：为了解决在PLC实验课程中出现的学生缺乏对PLC感性认识,学习只是纸上谈兵的问题,设计了一种应用在PLC实验教学中的煤矿输煤系统控制方式对比实验箱。设计的该教学实验箱体现了课程大纲的要求,将电源、可编程控制器、继电器控制器、模拟量输入输出模块、运动控制模块、人机界面模块等有机地组合在一起构成控制系统,模拟煤矿输煤系统进行控制系统的演示,可以实现在煤矿输煤系统中不同控制器控制效果的对比。最后通过示范三级传送带模拟煤矿输煤系统进行控制系统的演示,学生可以直观地了解PLC的应用,从而深入地掌握PLC的原理。