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一种基于凸优化理论的多无人机避障控制算法
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《信息化研究》2023年 第2期49卷 11-16页
作者：徐胜 周灿辉 王洪雷海军装备部北京100000 中国电子科技集团公司第28研究所南京210007 中国人民解放军93419部队酒泉735000 
无人机编队在飞行过程中由于地形障碍和任务航线的约束,需要对特定区域进行规避,可能导致无人机编队无法保持设定队形执行飞行任务。为保持无人机编队构型的稳定性,需要无人机编队在完成避障飞行后,尽快恢复到原有编队状态。针对这一问...
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