摘要：为解决子拦截弹拦截无人机集群过程中可能发生的碰撞问题,本文将虚拟排斥力与纯比例导引律结合,提出一种防碰撞纯比例导引制导律(Collision Avoidance-Pure Proportional Guidance Law,CA-PPN)。首先,提出一种子母导弹拦截无人机集群的作战构想,并分析了其中的子拦截弹制导问题。随后,针对子拦截弹制导中可能发生的碰撞问题,在子拦截弹之间设计了一种用于避碰的人工势场,分析了PPN的特性,在此基础上将人工势场下的虚拟排斥力与PPN结合,并加入视场角与过载约束,提出了CA-PPN。仿真结果表明,CA-PPN能在制导子拦截弹有效拦截目标的同时避免相互之间的碰撞。

摘要：为准确获取无人机空中加油对接阶段的相对位姿信息,提出了一种机器视觉辅助的INS/GPS/MV组合导航方案,研究了机器视觉图像的特征点提取与匹配算法.引入相对惯导误差,建立了全局滤波器的增广状态方程,并根据杆臂矢量推导了GPS和机器视觉量测方程.设计了基于联邦滤波器结构的全局多速率扩展卡尔曼滤波算法,以融合多速率传感器信息,并与标准EKF算法进行对比.仿真结果表明,所提出的算法能有效融合惯导、GPS和机器视觉的测量信息,使导航参数的精度和输出带宽均满足导航系统的设计要求,有利于改善无人机的飞行品质,放宽对飞控系统的性能要求.

摘要：为更好地发挥微波着陆大范围着陆制导的优势,设计了一种新型的微波着陆横向轨迹自动生成控制律,可根据飞机初始位置和姿态生成一条进近轨迹并控制飞机沿此轨迹对准跑道中心线;提出了单圆、S型和直接指数进近3种进近模态,并分别对3种模态设计了控制律。仿真结果表明,所设计的控制律能够指引飞机在不同初始条件下对准跑道。

摘要：为解决Watterson模型不能准确反映较长时间内短波信道变化情况的问题,通过引入IONCAP电离层传播预测模型和对数正态过程时间序列,给出一种适合于多种时间尺度的短波信道建模和仿真方法。通过ITS预测软件得到小时级的SNR变化规律;借助平均周期图法从实测数据中提取信道特征参数,并代入Alpha滤波器获得反映分钟级信道变化的SNR时间序列;将获得的SNR值进行叠加,输入Watterson模型得到新的多时间尺度模型。仿真结果表明,采用Alpha滤波器能够准确反映短波信道在分钟级上的变化规律,建立的多时间尺度信道模型比Watterson模型能更好地反映较长时间上的信道变化情况。

摘要：针对基于GPS/MV组合导航方式的无人机空中加油问题,分析了对接阶段GPS及视觉传感器存在的条件约束。在建立导航传感器非线性相对位置测量模型的基础上,设计了基于扩展卡尔曼滤波的自适应联邦滤波器,并与集中式滤波进行了对比仿真。结果表明,提出的算法保证了部分传感器失效时导航数据输出的平稳性和容错性,滤波精度完全满足无人机空中加油相对导航系统要求。

摘要：自动空中加油是未来无人机(UAV)需具备的重要能力之一。建立了包括UAV和加油机模型、视觉传感器、气动影响及视景的飞行硬管式无人机自动空中加油仿真系统;研究了单目视觉特征点识别与位姿估计算法,考虑大气扰动及加油机尾流的影响;设计了通过轨迹跟踪实现UAV与加油管会合对接的控制策略,并对加油末段的对接机动进行了仿真。结果表明,单目视觉可实现精确的相对位置测量,轨迹跟踪控制器超调量小,保证了自动空中加油的平稳对接。

摘要：研究等离子体卡塞格仑抛物面隐身天线一体化设计的关键性问题。根据双反射面天线的经典理论设计公式得出卡塞格仑抛物面天线的设计参数,仿真计算传统卡塞格仑抛物面天线及等离子体卡塞格仑抛物面天线的辐射特性和散射特性。研究结果表明,等离子体卡塞格仑抛物面天线具有和传统金属反射体卡塞格仑抛物面天线一样的辐射性能,同时由于等离子体产生和消失的可控性,不工作时就只有介质外壳,具有极低的RCS,从而大大提高了反射面天线的隐身性能。

摘要：文章着重介绍了DS1 30 2作为系统实时时钟与微控制器PIC 1 6C74在某便携式测试记录仪设计中的软、硬件实现方法以及研制过程中遇到的问题及处理措施。