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检索条件"机构=中国人民解放军93942部队司令部"
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基于自适应联邦滤波的相对导航信息融合
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《飞行力学》2011年 第5期29卷 92-96页
作者：王龙 董新民 郭军 贾海燕空军工程大学工程学院 中国人民解放军93942部队司令部 
针对基于GPS/MV组合导航方式的无人机空中加油问题,分析了对接阶段GPS及视觉传感器存在的条件约束。在建立导航传感器非线性相对位置测量模型的基础上,设计了基于扩展卡尔曼滤波的自适应联邦滤波器,并与集中式滤波进行了对比仿真。结果...
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