摘要：针对某系列飞机液压系统循环油滤安装位置隐蔽,拆装时操作空间狭小、磨伤导管、磨花壳体底座以及费时费力等问题,合理利用操作空间,研制了油滤拆装专用工装,克服了上述问题,提高了维修人员工作效率,降低了劳动强度,提高了装备保障能力。

摘要：电力电子装置的广泛应用给电网注入了大量谐波,严重影响了电器设备和电力系统本身的安全稳定运行。传统的无源滤波器对于高次谐波有较好的滤波效果,但对于低次谐波的滤波效果差,且动态响应慢。本文采用DSP为控制核心,研制了单相电力有源滤波器,该装置对电网谐波进行FFT得到电网谐波的幅值、频率、相位信息,采用自适应噪声信号抵消技术,使逆变器产生一个与电网谐波幅值相等、频率相同和相位相差180°的谐波信号,抵消原来电网中的谐波,最终使电压成为标准的正弦波。该滤波器对低次谐波有很好的滤波效果,且动态响应快,响应时间不超过25 ms,总谐波畸变率小于3%。

摘要：针对集群航天器近距离观测过程中的相对状态保持问题,综合利用人工势场法和滑模变结构控制理论,给出了一种多约束条件下的六自由度鲁棒控制律。首先,利用拉格朗日方法和修正罗德里格斯参数,建立了六自由度相对运动动力学模型,分析近距离观测的任务约束,提出了相应的相对状态保持需求;然后,基于Lyapunov稳定性理论,利用人工势场法设计了相对轨道保持的鲁棒控制律,利用滑模变结构控制设计了相对姿态保持控制律;最后,仿真算例验证了模型和算法的有效性。