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检索条件"机构=中国兵器工业国营296厂技术中心"
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改进型自适应模糊PID复合控制器在某转台中的应用
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《兵工自动化》2011年 第10期30卷 81-84页
作者：向学辅 郭鹏 刘启辉 董琦昕中国兵器工业第五八研究所军品部四川绵阳621000 中国兵器工业国营296厂技术中心重庆400054 
针对某转台系统中非线性不确定性因素对动态响应和稳定精度的影响,设计一种改进型自适应模糊PID复合控制器。对AF/PID控制器进行分析,设计融合函数将模糊控制器和变型PID控制器的输出量合理融合,提出一种控制规则在线学习调整的算法,达...
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