摘要：受人类视觉深度感知机理的启发,结合最近光场分析理论的进展,文中提出了一种融合多种深度线索的全局一致深度估计方法.该方法首先利用摄像机阵列获取光场数据,然后通过合成孔径成像方法获得指定深度的重投影光场,并从中提取表征深度变化不同维度的模糊与视差线索.接着文中采用光场分析方法对比了模糊与视差线索的适用情况,设计了多深度线索的融合算法,以实现不同深度线索的优势互补.进而为了获得精确一致的深度结果,文中在马尔可夫随机场模型的基础上,提出了一种自适应平滑约束的全局能量函数.最终,文中利用图割算法最小化全局能量函数,获得了平滑的高精度深度估计结果.文中分别在虚拟数据和真实数据上测试了所提出的方法,与单一深度线索和局部深度估计方法相比,文中方法能结合不同深度线索的优势并获得更加鲁棒的深度结果.

摘要：为了实现图像融合系统远距离实时传输,提出一种基于TI公司TMS320DM642和TMS320DM365处理器平台的高速网络传输图像融合系统的设计方案。设计基于TMS320DM642融合模块和基于TMS320DM365网络传输模块,解决了图像融合模块和网络传输模块间的数据通信问题;在融合模块中实现图像配准和图像实时融合,融合图像数据在网络传输模块中进行H.264算法压缩并根据RTP(real-time transport protocol,实时传输协议)协议实现RTP封包处理,传输码率约为460kb/s;利用线程间管道通信技术,实现了一种新的基于RTP/RTSP(real time streaming protocol,实时流传输协议)嵌入式流媒体服务器的搭建方法。实验结果表明:系统总体图像延迟为300ms左右。