摘要：受人类视觉深度感知机理的启发,结合最近光场分析理论的进展,文中提出了一种融合多种深度线索的全局一致深度估计方法.该方法首先利用摄像机阵列获取光场数据,然后通过合成孔径成像方法获得指定深度的重投影光场,并从中提取表征深度变化不同维度的模糊与视差线索.接着文中采用光场分析方法对比了模糊与视差线索的适用情况,设计了多深度线索的融合算法,以实现不同深度线索的优势互补.进而为了获得精确一致的深度结果,文中在马尔可夫随机场模型的基础上,提出了一种自适应平滑约束的全局能量函数.最终,文中利用图割算法最小化全局能量函数,获得了平滑的高精度深度估计结果.文中分别在虚拟数据和真实数据上测试了所提出的方法,与单一深度线索和局部深度估计方法相比,文中方法能结合不同深度线索的优势并获得更加鲁棒的深度结果.

摘要：为满足某微型燃气轮机能同时在平原及不低于4 500m高原地区安全可靠运行,通过设计减小单油路离心式燃油雾化喷嘴的流量数,以及改变喷嘴与供油控制系统的耦合工作特性,设计利用起动泄油系统,在降低点火与起动过程供油量的同时提高了燃油喷嘴的雾化及点火性能,解决了高原起动超温问题。平原及高原地区试验证明,点火起动成功率为100%、高原起动过程最高排气温度为720℃,与原设计状态在平原环境工作时一致、起动时间小于40s,可保证平原、高原点火和起动过程的安全性与可靠性,满足平原、高原条件下的燃气轮机性能。

摘要：针对精确打击任务存在导引头视场受限这一过程约束的制导问题,提出了一种考虑视场限制以及攻击角度和时间多种约束的制导律.首先,在以比例导引项实现精确命中的基础上,利用最优控制理论,采用弹目距离加权控制能耗形式的指标函数,设计了攻击角度控制项,并推导了相应的剩余飞行时间解析预测表达式.其次,基于最优误差动力学方法,设计了攻击时间相关的控制项,保证了攻击时间误差的有限时间收敛.同时,针对导引头视场有限的问题,分析了各控制项对前置角收敛性的影响,利用特定的限制函数确保前置角在整个制导过程中始终处于有效视场内,并给出了前置角的有界性及收敛性证明.数学仿真结果验证了所提出制导律对多约束制导问题的有效性.

摘要：从信息传递角度,将Co A网络转换为具有前向和逆向传输路径的信息传输网络;在对网络不交化MPs(Minimal Path sets)算法原理分析基础上,设计了信息在网络中的传输和改写规则(包括正向和逆向传输规则),并以离散事件仿真(Discrete Event Simulation,DES)为手段,对网络建模,对算法实现。以Sim Events为平台,阐述了基于DES进行算法实现的基本思路:即以实体(Entity)为信息载体,以节点为暂存和处理单元。仿真过程中,信息随实体在网络中传输,并不断改写,直至完成不交化MPs的生成。对桥型网络和复杂网络的仿真结果验证了信息处理规则的正确性,和基于DES进行算法实现的可行性。

摘要：采用硼粉在流通氮气气氛下反应烧结制备了六方氮化硼(h-BN)陶瓷。采用分离式霍布金森压杆对该材料在0.8×10^3-1.6×10^3s^-1高应变率下的动态压缩响应进行了研究。研究结果表明,随着应变速率的增加,h-BN陶瓷的动态破坏强度和应变均不断增加;h-BN陶瓷的动态加载模式分为非弹性变形区、快速加载区和破坏区,且h-BN陶瓷的动态失效模式与其应变率有关。

摘要：描述了基于DSP(数字信号处理器)的测控系统各模块的硬件设计实现,设计了以TMS320F28335为核心,加外部模数转换器和内部捕获单元实现三轴陀螺,双轴加速度计5路信号的采集系统,结合GPS(全球定位系统)和无线传输模块的目标信息和实时位置信息,经DSP处理后输出PWM信号,再经光电隔离后实现对舵机的控制.试验结果表明:采用了TMS320F28335芯片后,不仅简化了系统外围设备,降低了系统的功耗,而且提高了系统的准确性和实时性.

摘要：结合泵壳零件的特点,设计了一套新的钻孔工装,该工装采用了模块化设计,具有一定的通用性,不同零件只需更换钻模组合模块,就可满足在一定尺寸范围内零件的钻孔要求。

摘要：运用熔积和铣削复合快速制造金属零件的先进制造工艺,并结合ABAQUS有限元软件,模拟分析了复合制造中温度场分布及铣削力,在模拟和试验结果指导下,成功实现了多特征金属阻力片的制造。经蔡斯双管显微镜检测,零件尺寸精度控制在±0.03mm以内,表面粗糙度Ra≤0.869μm,满足产品设计要求。实验结果证明,该工艺可无模精密直接制造出满密度的复杂形状金属零件,大幅度缩短研制周期,降低成本。