摘要：针对某武器系统机电设备的模块化设计思想和分级结构特点,设计了基于层次诊断模型,利用故障树分析法,融经验诊断和原理诊断为一体的故障诊断专家系统。介绍了系统的设计思想、总体框架结构、知识表达、推理机制和系统的实现方法。

摘要：文中介绍了基于数据库的武器系统电子箱故障诊断专家系统的设计。针对电子箱故障的特点,通过对知识库中规则的优化设计,提高了故障诊断效率。设计中采用Access数据库组建知识库,并结合C++语言建立推理机制,根据相应规则实现故障定位。

摘要：导弹系统的研制过程需要模拟导弹的真实工作条件,对弹上各控制部件进行实时监测,因此提出一种基于PXI总线与虚拟仪器技术的导弹通用自动测试系统;论述了该测试系统的总体方案,系统的硬件配置和软件设计;重点阐述了使用虚拟仪器技术作为软件开发平台,实现弹上多路多种相关信号并行采集、实时显示、处理分析和数据回放功能,并针对不同型号的导弹形成测试程序集;现已成功应用于多型导弹的自动测试,为准确定位导弹故障提供了有效的解决途径,极大提高了导弹测试系统的快捷性、准确性和通用性。

摘要：针对多数产品受到多种应力影响的情况,研究恒定应力和步进应力两种施加方式下多应力加速退化试验优化设计方法。以随机过程对产品性能退化建模,分析试验剖面,对恒定应力加速退化试验,采用均匀设计和均匀正交设计理论确定应力的组合方式;对步进应力加速退化试验,各应力均采用步进方式。基于D优化方法,以模型参数估计方差最小为目标,以试验费用为约束,建立优化模型,给出最优的各应力水平,各应力水平下的样本分配、试验时间分配和监测间隔。最后给出应用该方法的仿真算例。

摘要：针对直升机载反舰导弹初始阶段敏捷姿态控制问题,提出了一种采用滑模趋近律的气动力/推力矢量复合控制方法。首先建立了反舰导弹运动方程,然后在纵向通道利用小扰动法将运动方程线性化,获得气动力/推力矢量复合控制状态空间模型,并采用趋近律滑模控制理论设计了姿态控制器,最后建立了六自由度弹道仿真模型并进行了数字仿真验证,结果表明:所提出的控制系统使导弹具有较好的姿态跟踪性能,可实现对反舰导弹初始段姿态的有效控制。

摘要：针对空间非合作目标近距离视线交会中的全局最优鲁棒轨迹规划与控制问题,提出了基于高斯伪谱方法(GPM)和线性时变模型预测控制(LTVMPC)的双层模型预测控制(MPC)算法。在轨迹规划方面,以视线坐标系下的相对轨道动力学为模型、能量最少和控制精度最优为性能指标构建最优控制问题,利用GPM精度高、收敛速度快的特点将最优控制问题转化为易于求解的全局非线性规划问题,在MPC框架下求解得到全局最优的标称轨迹,克服了传统的MPC不适用于全局大范围非线性规划的缺点;在轨迹跟踪控制方面,考虑预测时域内状态转移矩阵的时变特性,设计了LTVMPC算法对标称轨迹进行追踪,避免了存在不确定性时轨迹的重规划,从而降低在线计算量,保证算法在线自主实施,并且采用滚动优化的策略使算法对不确定性具有鲁棒性。由于规划层和控制层考虑的约束相同,因此规划的轨迹是可控、可达的。数字仿真表明,在燃料消耗和交会时间等方面,提出的方法均显著优于传统的MPC方法,相较于传统的MPC方法,新算法的交会时间减少50%左右,燃料消耗降低30%以上。

摘要：为满足某武器系统的特殊要求,文中设计并实现了一种基于CAN总线的通信网络,主要包括通信网络拓扑、系统通信流程的设计实现,并重点分析了系统延时,可为今后其它类似系统提供参考。

摘要：全面地分析了现有文献中的模块选取过程和策略,给出了一个新的模块选取的详细算法。该算法将模块选择问题转化为多目标规划问题,首先选取覆盖主线上的顶点的模块,然后再选取覆盖其余顶点的模块。该算法应用广泛,可以简化设计、缩短设计周期、节省设计成本、提高系统的性能。

摘要：文中就末段寻的制导的反坦克导弹捕获域提出了一种新的概念,并通过相对性原理的思路建立了计算捕获域的模型,分析了各主要因素对捕获域的影响。文中结果可为末段寻的制导的反坦克导弹总体设计及武器系统精度分配提供参考。

摘要：针对某型导弹火控系统部件多,结构复杂,测试困难等问题,文中采用开放式平台结构,设计了以PXI总线为平台的自动测试系统,实现了导弹火控系统的自动测试,完成了对导弹火控系统各部件的状态检测、故障模拟、故障诊断与定位。实践表明:该系统具有易操作、测试精度高、便于扩展等优点,具备一定的通用性,提高了测试的效率。