摘要：激光陀螺一般在外部采用模拟调幅方式进行抖动加噪,通过变压器实现功率驱动。变压器体积大,驱动电路复杂,文中设计了一种基于FPGA的脉宽调制(PWM)抖动偏频系统,能够在激光陀螺内部实现抖动驱动和随机噪声注入,解决了激光陀螺数字化必须解决的关键技术。仿真和实验证明该方案能够满足激光陀螺抖动偏频系统的要求。

摘要：将具有理想鲁棒性的滑模控制与自适应控制结合起来,综合两者的优点,设计出鱼雷纵向运动的自适应滑模控制器,同时提出了改进自适应律的二种方法,即在切换函数中引入死区特性,以及在自适应律中加入修正项使得参数估计收敛于合理范围。仿真结果表明,该控制器可以精确快速地跟踪俯仰角指令实现深度控制,并且对参数不确定性和未建模动态都具有良好的鲁棒性。

摘要：风荷载是室外天线承受的主要荷载之一,风荷载不仅影响天线的结构强度还影响电气性能的稳定性,故天线的风荷载研究是天线结构设计的重要方面.本文以垂直对数周期天线为研究对象,设计了1∶1模型进行风洞试验,并采用有限元分析软件ANSYS建立该天线模型并进行了风荷载作用下的静力分析,对风速36m/s、45m/s、55m/s下的结构仿真结果和风洞试验结果进行对比.结果表明,各柔索的张力变化趋势一致,数值差别不大,因此本文的仿真方法是可行有效的.结构仿真作为垂直对数周期天线结构设计中的重要一部分,仿真得到的数据可为实际工程设计提供重要的参考依据.

摘要：利用Adams/MATLAB联合仿真平台,对一种具有周向均匀分布3个舵机的操纵机构共轴双旋翼飞行器悬停控制问题进行了研究。考虑到目前对上旋翼和下旋翼之间气动干扰没有准确的数学模型,在动力学建模时利用叶素理论和Pitt-Peters动态入流模型对飞行器的气动干扰和挥舞运动进行近似建模,其他未准确建模的部分用控制算法进行补偿。选用鲁棒性较强的滑动模态控制算法并与PID算法相结合对飞行器姿态进行控制,同时利用PID算法建立姿态和位置的关系,使其具备按照空间坐标点悬停的能力。将装配模型导入Adams中建立动力学模型,在Simulink搭建控制器并进行联合仿真。研究结果验证了所设计控制方法的有效性,飞行器悬停位置的最大动态误差小于±0. 2 m.

摘要：机载巡飞弹在大空域降高弹道起点和终点会出现弹体抖动和过渡时间过长的现象。文中分析了高度连续和速度连续的两类降高方案弹道产生这种现象的物理原因,从弹道优化设计的角度提出了一种垂向加速度连续的降高弹道设计方法。该方法可在不改变控制系统复杂度的情况下,实现降高弹道的平稳快速过渡,并减小降高段末端的高度冲出量。弹道仿真结果表明,该方法改进效果明显,可以为机载巡飞弹及其他类似弹药的弹道设计提供参考。

摘要：文中针对近年来发展迅速的人因工程学在反坦克导弹武器操控系统的可行性应用进行分析,提出了在操控系统设计过程中广泛应用人因学理论的实践、测试和评估方法,拓宽了武器操控系统的设计思路,对后续产品的研发具有一定的借鉴意义。

摘要：针对传统的飞行器设计与体系(SOS)设计相互独立造成的飞行器实际作战效能不足的问题,对同时考虑飞行器与体系耦合设计的飞行器体系优化设计问题展开研究。首先,根据体系工程(SOSE)原理给出了耦合飞行器设计与体系结构设计的飞行器体系优化设计问题的基本概念与通用数学定义;其次,基于多层体系架构,构建了飞行器体系设计优化模型,提出了包含问题定义、体系架构建模、学科建模、优化求解4个步骤的通用建模求解流程;最后,以巡飞/精确打击武器协同作战为例,构建了面向任务成本最低、时间最短的协同作战体系最优化问题并对其进行优化求解。与先设计飞行器后设计体系结构的解耦设计结果对比表明,解耦优化设计忽略了体系结构与飞行器的强耦合特征,无法最优化体系效能;耦合优化设计能够获得体系效能最大化的飞行器设计方案。

摘要：针对直接力/气动力复合控制防空导弹飞行控制系统快响应、强鲁棒的需求,提出了一种双反馈控制方案;考虑侧向喷流气动干扰及气动参数的不确定性,采用参数空间方法设计了角速度/伪攻角复合增稳回路;基于变结构控制理论完成了法向过载回路控制算法的设计;仿真结果可知,本文所设计的直接力/气动力复合控制系统对于脉冲发动机喷流因子的影响具有较强的鲁棒性。

摘要：线束耦合干扰预测仿真对指导导弹电磁兼容性试验和故障排查有重要意义。采用系统级电磁兼容性分析软件EMC-A分析了线束间耦合干扰的影响因素并仿真给出了某弹上系统耦合关联矩阵,结果表明弹上供电线缆、舵控制指令、舵反馈信号之间存在较为严重的线间耦合,三者间的耦合问题是未来电磁兼容性试验以及故障排查的重点,对工程设计具有指导意义。

摘要：对多模复合制导半实物仿真技术进行了研究,利用波束合成器实现了多模目标的共孔径合成。给出了多模仿真系统的总体设计方案,对红外目标模拟、毫米波目标模拟、激光回波模拟、多模目标波束合成以及目标随动等关键技术进行了分析和阐述,提出了多模仿真的工作原理和试验流程。本研究可用于多模仿真系统的建设以及作为开展多模仿真试验的参考依据。