摘要：近日,自动化所公司应急救援机器人首次以编队的形式亮相成都安博会,包含侦查巡检机器人、保障救援机器人、工程破拆机器人三类产品,组成应急救援突击队。该系列产品主要用于消防应急领域,可代替人员进入火灾、地震等危险场景进行救援、侦查、破拆等作业,也可常驻火灾、泄漏等险情易发场所巡逻侦查以降低险情发生概率,当险情突发时迅速响应处置。每一位“队员”都采用“平台+模块”设计,可根据工况环境独立作业,也可针对复杂环境形成“集群”协同作业,高效稳定处置险情。

摘要：中国兵器装备集团公司（下称兵装集团）从1999年成立起，就有全面预算管理、成本管理等管理会计工具应用。2011年年底，根据集团公司经济发展转型升级需要，开始在全集团推进价值创造型财务管理体系建设，系统导入管理会计体系，并选取10种有针对性、实用性的管理会计工具在集团公司成员单位全面推广应用，计划于2015年全部完成。

摘要：为提高制导炮弹控制系统性能,提出一种基于动态面控制的设计算法。通过建立具有“块严格反馈”的制导炮弹非线性状态空间模型,采用动态面控制算法进行全状态耦合设计。考虑到模型中的不确定项,将其视为未知有界干扰,并构造自适应律进行在线估计估计和补偿。仿真结果表明,该算法能快速无超调地跟踪指令信号,优于传统三通道独立设计的PID算法和自适应滑模控制算法,验证了其有效性。此外,在±50%气动摄动下,该算法仍能对指令的快速稳定跟踪,具有优越性和强鲁棒性。

摘要：基于小型尾座式无人机进行自抗扰控制器的设计。无人机平台采用凤凰无人机平台:一套完整开源的尾座式无人机平台。该小型尾座式无人机采用2个电机和舵面完成无人机的垂直起降和前飞。在建模方面建立了无人机运动学、动力学和作动器的数学模型,为解决该无人机姿态表示的奇异性问题,采用旋转矩阵表示姿态。为提高无人机垂直起飞和前飞过程的抗干扰能力,设计了基于ADRC(主动抗干扰控制)的姿态控制器,通过Simulink进行了仿真验证。

摘要：为解决装药安全可靠性能实验成本高、强过载环境测试难度大等瓶颈问题,以等效模拟弹体侵彻钢板时内部装药过载环境力为目标,基于数值模拟方法,设计了装药过载环境力等效模拟实验装置,并开展了等效模拟实验,突破了同时满足加载压力大于1 GPa和脉冲宽度大于100μs的技术难点。结果表明,弹丸侵彻钢板时装药受到的过载为正弦波单脉冲。在装置中采用波形调整器不仅能够调控加载到待测药表面的波形,还能对压力的衰减产生大幅影响。随着波形调整器厚度的增大,加载在待测药表面的压力逐渐减小,脉冲宽度显著增大;随着飞片厚度增大,飞片获得的驱动速度逐渐减小,加载在待测药表面的压力明显减小,脉冲宽度变化不明显。装药过载环境力模拟装置形成的脉冲特征值与弹丸侵彻钢靶过程的数值模拟结果对比,超压峰值误差最高为5.71%,脉宽误差最高为14.8%,均低于15%,验证了用该装置模拟弹体侵彻钢靶时装药加载状态的等效性。

摘要：针对GNSS信号受到干扰或在拒止环境下,多旋翼无人机的导航定位问题,设计一种多旋翼无人机视觉惯性里程计系统。介绍系统的总体设计方案、硬件选型与设计、软件系统搭建、通信协议规定以及算法设计思路。实验验证结果表明:该系统可以实际运行在多旋翼无人机上,当GNSS信号不可用时,仍可向飞控实时提供多旋翼无人机当前可用位姿,为多旋翼无人机视觉辅助导航设计提供参考。

摘要：为解决机械加工车间物流手段原始、网络情况复杂等导致的问题,对机械加工车间智能仓储物流调度系统进行设计。依据机械加工车间对生产物流管控的特别业务需求,通过对系统所需各模块的设计和集成,结合生产线物料配送的执行过程,提出智能仓储物流调度系统的设计实现方案。结果表明:该系统可实现机械加工车间生产物流业务的精益管控,能有效促进物料配送以及智能制造能力提升和转型升级。

摘要：为解决异形、大长径比固体推进剂装药因包覆材料的收缩温度过高导致包覆胶失活、固体推进剂软化变形,使装药遭到致命性破坏的问题,设计一种侧腔的水浴加热方式。根据温度场不均匀引起自然对流的原理形成温度差,控制高温接触时间,确保包覆装药的质量一致。对侧加热腔内流体对流加热的情况进行量纲分析及过程仿真分析,结果表明,包覆样机水浴加热的水箱内加热器布局比较合理。

摘要：针对系留多旋翼无人机在地面电源异常断电时的安全降落需求,以提高系留多旋翼无人机的定位稳定性为目的,设计一种基于超级电容器的国产化备用电源。该备用电源由主控单元、充电单元、放电单元、均衡单元和超级电容器组构成,主控单元实时监控超级电容器组的运行状态,充电、放电和均衡单元分别控制超级电容器组充电、放电和均衡过程。结果表明:该备用电源具有宽温度适应性、免维护、结构简单和国产化率较高等特点,能有效地应用于系留多旋翼无人机装备中。

摘要：针对目前多数机加车间存在的信息交互能力不足、生产管理效率低下、可视化程度低等问题,基于OPC UA数据交互技术与虚拟监控技术,设计并实现以4台机床为加工核心的自动化和柔性化数控机加单元管控系统。使用Unity3D软件搭建单元实时监控模块,借助通信技术与柔性调度技术,以提升机加单元数字化与自动化能力。结果表明:该系统能提高机加单元管理与调度能力,解决信息展示与交互程度低的问题,促进车间加工效率的提升。