摘要：中国兵器装备集团公司（下称兵装集团）从1999年成立起，就有全面预算管理、成本管理等管理会计工具应用。2011年年底，根据集团公司经济发展转型升级需要，开始在全集团推进价值创造型财务管理体系建设，系统导入管理会计体系，并选取10种有针对性、实用性的管理会计工具在集团公司成员单位全面推广应用，计划于2015年全部完成。

摘要：近日,自动化所公司应急救援机器人首次以编队的形式亮相成都安博会,包含侦查巡检机器人、保障救援机器人、工程破拆机器人三类产品,组成应急救援突击队。该系列产品主要用于消防应急领域,可代替人员进入火灾、地震等危险场景进行救援、侦查、破拆等作业,也可常驻火灾、泄漏等险情易发场所巡逻侦查以降低险情发生概率,当险情突发时迅速响应处置。每一位“队员”都采用“平台+模块”设计,可根据工况环境独立作业,也可针对复杂环境形成“集群”协同作业,高效稳定处置险情。

摘要：华为昇腾AI处理器是一款专门面向人工智能应用场景推出的国产化新型神经网络加速器。不同于传统GPU处理器,昇腾AI处理器采用华为自研的达芬奇架构,设计专用AI计算单元,具有高算力和低功耗等特点,在计算机视觉应用领域具有较大优势。目标检测技术作为计算机视觉领域的关键技术之一,已广泛应用于视频监控、人脸识别等诸多场景。考虑到传统单路视频检测的视角范围有限,不能同时覆盖多个应用场景,提出基于昇腾AI处理器进行多路视频检测技术研究。目标检测算法采用YOLOv5算法,多路视频推理应用基于昇腾AscendCL接口开发,设计资源初始化、数据预处理、图像切分、模型推理、数据后处理、视频推拉流等功能模块。测试和应用结果表明,提出的多路视频检测技术可以从多个视频源同时拉取多路视频流并进行检测,标注目标位置和类别,分别保存每一路视频检测结果或推流到服务器,可在实际应用中部署在边缘设备中,实现多路视频实时检测。

摘要：30CrNi2MoVA钢广泛应用于兵器装备制造行业,采用该材料进行激光立体成形工艺研究。通过回归正交设计方法,结合同轴电荷耦合元件相机对熔池形貌实时监测,选用指数型回归模型得到了激光立体成形主要工艺参数对30CrNi2MoVA钢单道熔覆尺寸的影响规律,明确了影响熔覆层宽度和高度的显著性因素及相应回归方程。光斑直径、激光功率和扫描速率显著影响熔覆层宽度,熔覆层宽度同光斑直径和激光功率呈正相关而同扫描速率呈负相关;扫描速率和送粉率显著影响熔覆层高度,熔覆层高度同扫描速率呈负相关,同送粉率呈正相关。实验验证结果表明:该成形尺寸预测模型准确。基于熔覆层宽高比预测值确定了在3.5 mm光斑直径下成形30CrNi2MoVA钢的工艺参数选择范围,激光功率应处于1300~3000 W之间,送粉率在0.7~2.5 r/min之间,扫描速率在5~12 mm/s之间。

摘要：为提高制导炮弹控制系统性能,提出一种基于动态面控制的设计算法。通过建立具有“块严格反馈”的制导炮弹非线性状态空间模型,采用动态面控制算法进行全状态耦合设计。考虑到模型中的不确定项,将其视为未知有界干扰,并构造自适应律进行在线估计估计和补偿。仿真结果表明,该算法能快速无超调地跟踪指令信号,优于传统三通道独立设计的PID算法和自适应滑模控制算法,验证了其有效性。此外,在±50%气动摄动下,该算法仍能对指令的快速稳定跟踪,具有优越性和强鲁棒性。

摘要：为实现某无后坐武器系统身管轻量化,采用金属内衬外部缠绕纤维增强复合纤维壳加强身管强度,基于有限元法仿真分析对三种不同结构设计方案金属内衬强度、复合材料纤维、基体的损伤等力学性能进行数值模拟,结果表明:身管质量降低16.5%,验证了缠绕复合纤维壳增强身管强度的可行性。

摘要：为了提高自动武器产品设计质量和效率,缩短开发周期,推动自动武器向通用化、模块化、系列化方向发展,结合自动武器结构特点,采用广义模块化设计理论,研究并提出了产品模块、接口划分方法及模块信息编码方案。分析自动武器广义模块化实施过程,给出了自动武器快速设计模块总体框架。用Microsoft VC++6.0、Oracle和Pro/TOOLKIT二次开发工具,建立了自动武器专用模板库、实例库及参数化图库。开发了在Pro/E环境下专用的自动武器快速设计模块,并通过实例验证了其可行性。

摘要：为提高产品研制效率,基于软件界面的可用性研究,结合感性工学和算法等方法,总结适用于装配工艺设计软件界面设计的一系列方法。通过对装配工艺设计软件进行功能研究分析,选择具体功能图标,结合设计调查得到答题行为分析数据,选择适合于装配工艺设计软件的功能图标设计风格。结果表明:该方法能提高产品可装配性验证、规划和分析装配过程的步骤和环节,提升工作效率。

摘要：利用ANSYS/LS-DYNA有限元分析软件对可瞄准战斗部变形过程与破片飞散过程进行数值模拟研究,获得破片初速、飞散角及不同距离处的破片密度,并通过样弹静爆试验对可瞄准战斗部设计进行验证研究。研究发现,可瞄准战斗部具有较高的破片初速、较固定的破片飞散角以及较高的破片密度,在导弹满足远距离精确探测并精确给出弹目交会时目标方位的情形下,未来防空导弹战斗部上可优先采用可瞄准战斗部。

摘要：设计了一种点、环多模式起爆装置,对其多点环形起爆同步性进行了计算分析,提出了提高其多点环形起爆同步性的技术途径,并对多点起爆同步性、两种起爆模式的独立性及其在产品上的适应性进行了试验。试验结果表明,该多模式起爆装置的8点环形起爆同步性小于0.185μs,两种起爆模式独立性好,与EFP战斗部配合使用可以使战斗部实现不同的毁伤模式。