摘要：针对测控计算机对数据加密存储及存储单元小型化的需求,采用国产PSOC芯片FMQL45T900设计了一款集成多种通信接口的加密存储卡。采用逻辑设计的方式实现存储卡对RS485、CAN、1553B接口、网口数据的加密存储;加密算法采用SM4算法实现,该存储卡同时具有时间同步与一键销毁功能。通过实际测试,该存储卡能够满足测控计算机对数据加密存储的需求,且性能稳定。

摘要：针对传统车间在进行数字孪生时,对于生产数据的采集存在着目标单一、信息模型灵活性差以及通用性低等问题,提出了一种面向数字孪生的车间生产数据感知方法。首先,通过分析数字孪生车间生产数据采集与应用需求,提出了一种多层次的生产数据采集体系架构;其次,围绕该体系架构的处理层,针对基于OPC统一架构(OPC Unified Architecture,OPC UA)的生产资源数字化表征模型构建关键技术进行了重点阐述;最后,基于车间应用实例,结合关键技术以及体系架构开发了数字孪生系统,验证了该方法的可行性,有效支撑了装配车间数字孪生系统的运行。

摘要：在扑翼飞行机器人的飞行过程中,由于其特有的驱动方式,机身存在周期性的俯仰和滚转运动,导致航拍视频出现抖动,影响成像效果的清晰度和稳定性.为了解决这一问题,本文提出了一种基于ORB和滑动均值滤波的电子稳像算法,用于在线消抖处理.首先,针对扑翼飞行机器人航拍图像的抖动周期与机翼扑动周期相一致的特性,设计了一种估计算法来根据图像特征估计机翼扑动周期.这一算法能够更准确地捕捉到抖动的周期性特征,为后续的稳像处理提供了重要参数.其次,提出了一种与扑动周期相关联的运动滤波算法,能够根据不同飞行工况对滤波参数自适应地进行动态调整.本文提出的算法优点在于能够根据扑翼飞行机器人实际飞行情况实时调整参数,从而更好地适应不同的飞行工况,进一步提高了稳像效果.最后,为了验证算法的可行性和稳定性,将视觉成像装置搭载在扑翼飞行机器人上进行了飞行实验.实验结果表明,相较于常用的电子稳像算法,本文所设计的算法在扑翼飞行机器人中表现出更好的稳像效果.最后,总结了本文所提出的算法优点,并对未来研究方向做出了展望.

摘要：针对目前较为广泛使用的小型化嵌入式系统,提出了一款基于AM335X处理器的ARM主板的设计方案,并完成了软硬件设计。主板硬件部分以ARM处理器为核心,扩展出串口、网口、USB接口、LCD及触摸屏接口等功能供用户使用,软件部分以WinCE 7.0为操作系统,开发与需求相关的应用程序,并为硬件的各个功能提供了驱动。实际应用结果表明:主板的功能强大,系统稳定可靠,操作简便,并且成本低、功耗低,能够满足小型化嵌入式设备的应用。

摘要：本文设计的主从冗余数据记录系统选用国产MCU芯片HWD32F429和国产eMMC存储芯片TEE12833TW0分别作为系统主控和数据存储模块,外接两个串口采用Modbus通信协议进行数据接收,设计中加入文件管理系统FATFS进行数据管理,利用第三方LwIP网络协议栈实现存储数据网络通信的快速读取功能,适配FreeRTOS实时操作系统为嵌入式的软件平台,可以高效地完成数据记录和数据读取等任务。该记录系统可在以Modbus为协议的各类需要数据记录的设备进行应用,并且该系统国产化率超过98%。

摘要：针对便携式、小型化与低功耗的需求,采用可编程逻辑器件FPGA作为主控制器,设计一款便携式双通道信号源。采用CORDIC算法实现DDS正弦信号的产生,输出2路幅频相连续可调的正弦信号;利用智能触控屏设计信号源的人机交互接口,对信号源参数进行配置与实时显示;触控屏与FPGA之间采用Modbus RTU协议进行通信。实际测试结果表明:该信号源输出的正弦信号频率稳定性好,相位、幅值调节准确性好,能够满足测试设备的需求。

摘要：针对突发式无线通信自动增益控制(automatic gain control,AGC)存在的器件非线性、响应时延及调制峰均比问题,提出一种基于模糊控制和比例微分控制的快速AGC控制方法。设计系统结构,分析AGC控制的影响因素,进行模糊控制粗调和PD控制精调,给出软件流程,并在常温环境下进行系统实验。实验结果表明:相比传统AGC方案,该方案可在大动态范围实现快速收敛。

摘要：通过对壳体零件的结构和成形性分析,重点对模具设计的主要环节进行了详细的分析与研究;分析设计了模具的分型面位置、浇注和排溢系统的结构以及推出机构,采用在侧面厚壁处多点浇口的结构形式;对模具的型芯、型腔做了具体的结构设计,采用型腔在定模、型芯在动模的普通两板式结构形式;并且型芯和型腔部分制作成活动镶件,便于修理、更换,模具结构简单、实用,完全满足模具的设计要求。

摘要：针对顺序凝固工艺对大长径比装药易形成缩松的问题,分别以受控生长期、自由凝固期的相界面形貌特征参数为中间量,建立了工艺参数到缩松体积的4层关联路径,选择TNT/RDX(33.8/65)炸药、长径比5∶1的装药模具,进行了正交仿真、极差分析以及Spearman相关系数计算,结果表明,降低水温、入水速度以及提高环境换热系数可提高受控生长期的相界面高度、开口角,从而降低自由凝固期的凝固区间最大厚度,最终减少缩松体积;工艺参数影响强弱为:水温、入水速度、环境换热系数;降低入水速度、提高环境换热系数可减少对低水温的依赖。本研究探明了顺序凝固工艺参数对大长径比装药相界面演化及缩松的影响机理,可为相关工艺设计提供理论支撑。

摘要：针对航空不规则零件规格种类多样,毛坯数量庞大,原坯料利用率低等实际生产中的问题。为了解决上述问题,提出基于变邻域人工蜂群不规则零件下料优化算法及算法流程,构建双坐标系下料模型,设计交换策略、顺序策略及逆序策略进行变邻域搜索,采用SCO、DCO、HO、WO、AO解码方式进行图样解码。最后,将变邻域人工蜂群算法与原始人工蜂群算法进行仿真分析,仿真实验结果表明:变邻域人工蜂群算法能够有效可靠地提高原坯料利用率及排样效率。