摘要：为解决公共场所停车拥堵、堵塞等问题,设计基于物联网技术的智能停车场系统。该系统运用道闸来管理车辆的进出,在停车位安装红外传感器来判断车辆的有无,用ZigBee组网来进行数据的上传和下发,通过管理界面对车位信息进行显示和管理,车主可通过显示屏来查看停车位的状态,引导泊车。运用物联网技术实现智能停车场系统设计,经测试系统运行稳定,可为停车提供一种智能的手段。

摘要：为了研究氮肥施用水平对新疆地区苜蓿营养生长和产量品质的影响,试验采用田间小区随机区组排列设计,设4个施氮水平,T_1水平为对照,不施氮,T_2~T_4水平分别施氮37.5,75.0,112.5 kg/hm^2,按照苜蓿刈割时期测定苜蓿株高、根瘤数量、产量、粗蛋白和粗纤维指标。结果表明:适当施用氮肥可以显著促进苜蓿的营养生长并提高产量品质,其中施氮量为75.0 kg/hm^2时苜蓿年总产草量显著提高(P<0.05);施用氮肥显著提高了苜蓿粗蛋白含量和苜蓿的营养品质(P<0.05)。说明新疆地区苜蓿种植全年合理施氮量以37.5~75.0 kg/hm^2为宜。

摘要：针对农民去田间地头判断农田是否需要施氮肥耗时耗力和氮肥用量不精准这一问题,设计了土壤氮含量成分远程实时监测装置。采用偏最小二乘法建立氮含量预测模型,实验表明:该模型相关系数r为0.8551,一次平方误差e=0.0022,精度良好;设计基于GPRS的土壤氮含量远程实时监测系统,将土壤湿度值通过单片机模块进行处理后经GPRS通信模块传送到PC机,通过氮含量预测模型输出氮含量值,从而实现精准施肥。

摘要：为降低因驾驶员疲劳驾驶、醉酒驾驶等导致的安全事故的发生率,自动避障成为目前研究的热点,由麦克纳姆轮构成的全向移动结构可使避障小车的灵活性得到质的提升,麦克纳姆轮或将成为避障小车的标准配置。文中设计基于麦克纳姆轮和Arduino的具有全向移动功能的自动避障智能小车。该系统选用麦克纳姆轮和驱动板控制直流减速电机实现小车全方向移动,具体由车头前方的超声波测距模块和小车四周的4个红外测距模块完成信息采集;再将实时采集的数据经过Arduino开发板处理后,判断出相应的障碍物形状,最终执行相应的避障路线。另外,用Android手机上的APP对小车进行无线实时控制,从而实现小车的基本运动与避障功能。避障测试结果表明,小车避障成功率达88.9%,各种形状的障碍物都能按照指定程序运行。说明文中避障小车的设计达到了预期的要求,可为智慧交通提供一种可行的解决方案。