摘要：针对实时战机检测面临的目标种类多、检测准确率较低、人机交互不够友好等问题,基于YOLOv8算法和视频透视式增强现实技术设计了一种实时战机检测系统,利用阿里云天池数据集中的美军用飞机数据进行了检测测试,测试结果表明,提出的实时战机检测系统mAP@50接近0.92,mAP@50-95接近0.85,具有较好的检测性能,提高了实时战机检测质效。

摘要：无人飞机搭载通信中继升空作业,可克服地球曲率导致的通信问题,可提升超视距远程通信能力,有效实现指挥中心前移和现场指挥调度,有助于提升任务效能。本文介绍了具备高带宽、广覆盖、低延时、可长时间稳定工作的舰载系留多旋翼无人机通信中继系统的组成及功能。

摘要：针对蛇形机器人在流场中各关节之间的轨迹跟踪问题,研究一种基于改进蛇形曲线的蛇形机器人在流场中避障的轨迹跟踪控制律.首先,考虑流体环境可能施加在蛇形机器人系统上的外部干扰,采用浸入边界一格子Boltzmann方法(IB-LBM)在流场中建立障碍通道和蛇形机器人的流固耦合模型.然后,对蛇形机器人加入势函数,使其可以避开障碍;并采用改进的蛇形曲线方程使机器人尾部各关节跟踪头部的运动轨迹.最后,通过Matlab仿真和实验,研究不同流场密度、机器人尾部摆动频率以及流场雷诺数等参数对蛇形机器人轨迹跟踪的影响.理论分析和数值仿真表明,所设计的轨迹跟踪控制律不仅可以使蛇形机器人在遇到障碍时各关节跟踪前一关节的运动轨迹,而且还能使横向距离、纵向距离及方向角趋于稳定,达到有效避障的目的.此外,蛇形机器人在离开障碍通道后,各关节可以恢复蛇形曲线的运动形式,为蛇形机器人提供源源不断的前进动力.仿真和实验结果验证了轨迹跟踪控制律的有效性.

摘要：为研究远程火炮射击时弹丸起始扰动的形成机理,基于凯恩动力学方法建立火炮动坐标系下弹丸动力学模型。基于该模型提出火炮运动环境下的弹丸运动描述方法,给出弹与炮相互作用力和力矩的表达式。结合工程实际,对弹丸在发射过程中运动规律进行理论研究。通过仿真验证弹与炮间隙、弹丸质量偏心、膛内火药气体泄漏以及身管弯曲、身管弹性振动和炮架跳动对弹丸起始扰动的影响。结果表明:膛内火药气体泄漏会造成弹丸膛内运动异常,产生恶劣的起始扰动;身管弯曲和身管弹性振动对起始扰动有明显影响,炮架跳动对弹丸膛内运动及起始扰动影响不是很大;研究成果可为改进远程火炮设计和提高射击精度提供重要理论参考依据。

摘要：使用Zernike多项式表征镜面的变形,应用伴随变量法推导Zernike系数对拓扑优化设计变量的敏度,克服了差分法求解敏度时计算量大的问题,实现了基于Zernike系数直接建构具有成千上万设计变量的优化模型的目标函数以及设计约束.同时,在有限元数值离散的理论框架下,采用有限单元基函数以及单元数值积分的程序实现了结构变形以及Zernike系数的求解,简化了计算流程的同时还能保证计算精度.本文算法可以对目标函数或约束为线性组合的Zernike系数的一般结构拓扑优化模型进行优化,具有一定的泛用性.

摘要：旋转弹在飞行过程中受多种干扰的影响,包括跨域飞行气动参数剧烈变化引起的模型不确定性以及飞行过程中受到的外部扰动。为了解决高动态飞行环境中双通道旋转弹的鲁棒控制问题,基于轨迹线性化控制方法,设计伪逆反馈控制器。采用径向基函数神经网络,设计自适应前馈补偿控制器,有效实现对模型不确定性的精确逼近。将神经网络逼近误差和外部扰动处理为总扰动,并基于固定时间稳定理论设计一种自适应扰动观测器,实现对总扰动的精确估计及补偿。通过Lyapunov理论,严格证明了闭环系统的最终一致有界性。通过数值仿真验证了所设计方法的有效性。

摘要：采用动态加载实验装置模拟膛内压力加载过程是利用实验室手段模拟火炮射击环境的有效方法之一。针对动态加载试验过程进行内弹道建模,选择多岛遗传算法对装药结构进行优化设计,得出了药室容积、发射药弧厚、装药量、排气孔直径等参数优化结果,并通过试验验证了优化后参数的合理性。试验结果表明,膛压曲线上升段模拟值与火炮射击试验值吻合较好,可以通过实验室单项试验模拟火炮射击的膛内压力加载过程。

摘要：研究环保芳烃油和增塑剂DBP对履带车辆着地胶块胶料性能的影响。结果表明:分别加入环保芳烃油和增塑剂DBP后,胶料的t_(10)延长和门尼粘度降低,加工性能改善,硫化胶的物理性能提高,抗切割性能和耐磨性能略有下降;环保芳烃油和增塑剂DBP对硫化胶的耐热空气老化性能影响不大;与添加增塑剂DBP的胶料相比,添加环保芳烃油的胶料的加工性能较好,硫化胶的物理性能、抗切割性能和耐磨性能较好,压缩生热较低。

摘要：为提升装甲车辆传动系统的低温环境适应性,本文针对液压系统大面积阀体加热和长距离管道保温问题进行研究,用以提升润滑油的流动性.通过相似性试验设计,测试了薄膜加热在不同低温环境下的可行性.基于不同低温温度和加热功率的测试,结果显示在前10 min的温升较大,温升对横向距离较为敏感;不同低温环境下相同加热功率下的温升基本相等;加大加热功率能够有效提升平衡温度.

摘要：通过对国外激光武器及其标准化的研究,发现美国、俄罗斯、德国、以色列、英国等世界先进国家都在不同平台上,如飞机、车辆和舰船甚至太空平台上成功进行了激光武器试验验证。低功率激光武器已经投入使用,主要用于非杀伤的干扰和致盲较近距离的光电传感器,以及攻击人眼和一些增强型观测设备。按照现有技术发展水平,高能激光武器今后可望在地面、舰船和空中甚至卫星平台上部署使用,用于战术防空、战区反导和反卫星作战等。国外在激光、激光器件、激光安全、激光器等领域制定了大量的标准,并建立了包括保密管理、安全设计、安全试验等一系列激光武器标准体系。建议我国集中行业优势力量,加快发展陆、海、空、天基平台的高功率战术激光武器,同时关注国外激光武器标准,做好激光武器以及关键部件的标准先期研究工作,规范我国激光武器的设计与制造。