摘要：传统履带车辆制动系统的供能装置大部分由液压元件组成,这种制动方法存在液压管路布线复杂、制动滞后、液压油易泄露等问题。随着人工智能、新能源等领域的技术突破,履带车辆的制动系统也朝着电动化和智能化发展,其中以电子机械制动系统为代表的纯电控机械制动系统,凭借其结构简单、响应快和控制精度高等优点,是未来制动系统的重要发展方向。文章以某型履带车辆制动系统为研究对象,开展机械制动惯性负载特性研究,设计了一种适用于加速度估计的互补滤波器的方法,将模型预测法和微分法的估计结果进行优化互补,综合两者的优势,提高了估计结果的动态响应品质,同时补偿了系统的鲁棒性。通过模型仿真和结果验证,该方法在制动过程中具有更好的动态性能和稳定性,为惯性负载补偿提供了准确、可靠的加速度信号。

摘要：湿式离合器动密封装配间隙是车辆传动系统中的重要装配要求,直接影响车辆运行性能与行驶安全。为保障实际工况下其装配间隙符合设计要求,基于有限元分析方法与雅可比旋量理论,提出考虑实际工况的湿式离合器动密封装配间隙分析方法。针对某湿式离合器动密封装配间隙问题,计算转动状态下的最小装配间隙分布区间,并定量分析各载荷变形对装配间隙的贡献度。结果表明:实际运行状态下最小装配间隙分布区间为[-0.022,0.098]mm,与设计要求[0.025,0.207]mm严重不符;采用装配后再对内孔精加工的工艺对贡献度为74.22%的配流套内孔过盈装配变形进行调控后,最小装配间隙分布区间提升至[0.027,0.139]mm,符合设计要求,车辆运行性能得到有效保障。

摘要：基于一种适用于特种车辆的液电式馈能油气弹簧减振器,通过理论分析建立其数学模型和MATLAB/Simulink仿真模型,并分析不同因素对其力学特性的影响规律。首先以流体力学理论和气体状态方程建立减振器粘性阻尼力模型,其次设计一套馈能电机控制电路,结合液压马达工作原理建立减振器电磁阻尼模型,最后分析外界激励频率、液压马达排量和占空比对减振器示功特性的影响。结果显示,减振器阻尼力随外界激励频率的增大而增大,且频率较大时阻尼力趋于过大;阻尼力随液压马达排量的增大而减小,且小排量时对阻尼力影响较大;阻尼力随占空比的增大而增大,但占空比较大时对阻尼力影响较小。

摘要：为有效衰减工程机械车辆的低频振动,设计了一种应用于重型车辆的馈能减震座椅.首先,模仿袋鼠下肢骨骼的多连杆串联结构设计“X”型减震结构;其次,利用功率键合图建立减震座椅模型,通过MATLAB/Simulink模块进行数值仿真;最后,采用SolidWorks建立三维模型,导入ADAMS进行运动仿真,并与数值仿真结果进行对比分析.仿真结果表明:振动频率越大,能量回收系统的输出功率越高;当振动频率为2 Hz时,峰值输出功率为0.75 W,能够为车辆内各传感器供电,进而实现减震和馈能.该设计为减震座椅的馈能特性研究提供了新思路.

摘要：油气弹簧减振阀为特种车辆悬挂装置中的重要部件,针对其应用中受高频载荷易损问题,提出基于Ansys Fluent的油气弹簧减振阀流固耦合可靠性研究方法。基于该方法建立减振阀中阀芯及阀座固体模型与周围油液流体模型,分析0.6、3.96、7.83 Hz激振频率下的减振阀工作状态,研究其安全系数及寿命。结果表明:减振阀阀座在颈部连接处、正对常通孔处易破坏;阀芯易损部位主要集中于阀杆处。研究结果可为减振阀可靠性分析提供参考,亦可服务于后续减振阀薄弱环节优化设计。

摘要：针对智能客车行驶中遇到突发情况时驾驶员应急激烈操作以及车辆传感器识别误差导致车辆路径规划不合理引起的车辆侧翻,提出一种基于车身姿态稳定性的轨迹跟踪控制策略.根据现有主动防侧倾研究基础推导智能客车目标侧倾角算法,以横向载荷转移率为侧翻指标,采用卡尔曼滤波算法进行车辆参数估计,实现横向载荷转移率预测.根据智能客车横向载荷转移率预测值设计基于差动制动的纵向控制策略、考虑车身侧倾和俯仰运动的垂向控制策略以及轨迹跟踪横向控制策略,最后通过仿真验证上述策略控制效果.结果表明,基于车身姿态稳定性的轨迹跟踪控制策略在车辆行驶遇到突发情况驾驶员激烈操作时能够保证车辆行驶稳定,在智能客车轨迹跟踪过程中能降低车辆侧翻风险.

摘要：目的 提高整车的行驶性能,使车辆可以自主调节,以适应各种不同的路面,从而达到良好的缓冲效果。方法 以双气室油气弹簧为研究对象,对其组成和工作原理进行详细分析,推导出油气弹簧的阻尼力和刚度等非线性特性与车身位移的关系。根据RBF神经网络控制原理,设计RBF-PID控制器,依靠神经网络自学习性对PID参数动态整定,使整个车身振动衰减,快速达到稳定状态,并基于Matlab/Simulink平台建立仿真模型,在B级和C级不平路面输入的情况下,重点对轮胎动载荷、车身质心加速度以及油气悬挂动挠度等3项性能进行仿真和分析。结果 同普通PID控制相比,RBF-PID控制下,车身3项性能的RMS分别降低26%、54%、0.1%。结论 RBF-PID控制能够克服环境影响,实现油气弹簧特性的可靠控制,提高了车辆行驶的平顺性以及稳定性。

摘要：随着信息通信、人工智能、物联网等技术不断融合,智慧城市、自动驾驶、工业互联网等垂直行业领域快速发展,由此产生了大量机器视觉任务以及海量的图像视频数据传输需求。语义通信技术作为一种高效的新型通信方式,关注传输数据的内在含义,通过从冗余的业务信源中提取语义信息进行编码传输,可以显著提升传输效率。针对图像信源传输及处理需求,结合语义分割、注意力机制等方式,探究了端到端图像语义传输方案。进而,面向图像重构任务,考虑动态信道条件,设计了基于卷积神经网络的端到端语义自适应传输框架,并利用信源信道联合编码方法,进一步提高传输性能。仿真分析表明,相比传统通信方案,所提方案在低信噪比条件下,实现峰值信噪比不低于30 dB的同时,实现结构相似性指数高于0.9,有效提升了图像重构质量。

摘要：为系统性梳理装甲车辆总体设计的规范和流程,基于系统工程国际委员会发布的系统工程手册中的相关逻辑,对装甲车辆总体设计进行概念性提炼,提出5个工作对象层级、6个设计范畴、四层次任务分解准则和部件确型方法等总体设计的技术内涵,界定了从用户到部件的总体设计过程以及V模式工作流程,把基于多方案的总体设计理念引入装甲车辆总体设计领域,并归纳整理了总体技术管理的相关工作原则。

摘要：履带车辆由车体、行动系统、动力装置等组成,顶部安装武器系统或作业设备等任务负载,是国防和特种工业领域重要的陆基移动平台形式。在动力装置激励和路面不平度激励的综合作用下,履带车辆的多层级耦合动力学特性十分复杂,载荷传递路径对任务负载的动力学稳定性影响显著,开展相关研究具有重大的理论意义和工程价值。某重型履带车辆为对象,根据车体、动力装置、负重轮、履带之间的载荷传递关系,建立模块化的多层级耦合动力学模型;基于“激励源-传递路径-目标点响应”的振动传递机理,进行动力装置和路面两种激励源下实车载荷传递特征测试,对多层级耦合动力学模型的有效性进行验证;基于经过实车测试验证的动力学模型,计算获得典型载荷激励下车体各自由度的响应谱和整车模态动能分布规律,进而讨论了结构轻量化、行驶速度、履带预张紧力等因素对任务负载动力学稳定性的影响。研究结果表明,基于载荷传递路径的履带车辆多层级耦合动力学模型能够有效表征车体在多源激励下的振动传递机理,在试验条件受限时为履带车辆结构设计、动力学优化、振动控制提供基础理论依据和高效分析方法,并可拓展用于履带车辆故障诊断和激励源定位。