摘要：建立了四轮驱动车运动学模型、带有不确定性的动力学模型和电机模型;利用反步设计方法设计运动学控制器、动力学控制器和电机控制器,实现了四轮驱动车鲁棒轨迹跟踪控制,且系统闭环渐进稳定。最后,通过仿真试验验证了所设计控制器的有效性。

摘要：由于直接磁场定向控制是通过对电机的反馈测量而计算出用于控制算法的定子或转子磁链,具有对电机参数变化的自适应作用,因而更加适合于对控制性能要求较高的主变流器的应用。结合电机的电流模型对转子磁链进行辨识,在控制策略中设计了转速、电流、磁链等多个闭环,采用了简单实用的偏差电压解耦方式,构建了完整的控制方案。通过在150kVA机组上的各种试验,结果表明该控制系统运行稳定、动态性能好,满足实际运用的要求。

摘要：介绍中央控制设备CCU的功能和软、硬件设计方案和实现原理,该设备基于MVB网络通信,是TCN网络控制系统中的关键设备之一,集MVB网络通信功能、MVB总线管理功能、网络配置和监视功能、图形化编程功能于一体,支持用户网络通信配置、控制软件和诊断软件的开发。用户可利用网络配置监视软件NCMS对CCU的网络通信进行参数配置,并对连在MVB网络上的各类MVB设备状态进行远程监视。同时,用户可以利用符合IEC61131标准的OpenPCS图形化编程软件方便、可靠地开发列车级或者车辆级的各种控制和故障诊断程序。另外该设备还具有热备冗余功能,增强了设备运行的可靠性。该设备已应用于上海低速磁悬浮列车和西南交通大学磁浮中心等工程项目中,运行稳定,性能良好。

摘要：分析了系统安全性设计目标,介绍了城轨车辆牵引系统安全性设计的标准依据,提出了安全性的总体设计、硬件设计、软件设计方法,阐述安全性评估的基本步骤等。

摘要：提出了一种基于TCN网络控制系统的机车电传动模拟系统,用于对机车电传动系统的试验和人员培训,并且针对实际项目对此种电传动模拟系统进行了具体方案的设计。

摘要：针对单轨车辆运行中出现的制动系统不缓解问题,结合车辆的特性和网络监控系统的拓扑结构,给出了一种基于无线数据传输的温度检测方式,同时研制了一种基于无线数据到CANopen网络控制系统的网关接口卡,并在司机智能显示单元上将制动不缓解的相关信息进行了显示和监控。该系统的设计解决了长期以来对制动系统不缓解问题的监控缺失,对保障车辆的运行安全具有重要意义。

摘要：介绍了基于交流传动机车TCN网络控制系统的半实物仿真平台的设计方案、原理,为交流传动电力机车网络控制系统开发奠定了基础。

摘要：介绍了基于现场可编程门阵列(FPGA)和处理器(ARM)结构的多功能车辆总线(MVB)4类设备网卡的设计,采用了国产化的多功能车辆总线控制器(MVBC)核心芯片的IP核(Intellectual Property core)硬件描述语言程序,并首次批量装车应用。

摘要：简要介绍了目前国内进行机车运行试验的基本情况,详细阐述了六轴机车滚动试验台电气传动系统的组成和工作原理,重点分析了系统试验功能,提出了系统的应用价值及推广前景。

摘要：详细阐述了交流传动轨道车牵引与控制系统的主要技术指标和系统组成,重点分析了系统控制功能,提出了系统的应用价值及推广前景。