摘要：在研究智能化矿井建设的基础上,根据具体业务和任务需求,从煤矿从业人员的角度出发,提出了一个发挥机关科室专业特长,促使基层联队安全、高效、高质量完成每日、每月、每年工作任务的智能化管控平台数学模型;设计了基于此管控平台所需的,将各种单一业务、任务信息化应用的数据之间联系起来的应用层、分析处理层、传输层、设备感知层的技术架构;描述了构建一个统一联动各子系统,实现信息收集与反馈,多类别、多来源不同感知信息集成与融合的数据采集系统,为调度指挥中心及平台使用者实现协同管控一体化、信息流通畅通化、生产效率最大化奠定了坚实的基础。

摘要：马蹄沟煤矿自二采区搬家至三采区以来,综采工作面倾角增大,在综采工作面实际回采过程中,时常发生刮板输送机断链事故,但在倾斜综采工作面实际生产过程中时常发生底槽、上槽双股断链事故,给矿井生产带来严重的安全隐患,同时严重影响生产任务。因此,在实际时长过程中,加强刮板输送机的使用和管理,找出刮板输送机断链的原因并及时预防处理,减少断链事故的发生,是确保矿井安全生产的重要保障。

摘要：该文针对煤矿环境下自行走轨道式巡检机器人在能源供方面所存在的弊端,研制了一套完整可靠的能源供给技术。该技术提出了应用耐低温锂电池组作为存储电源,配备锂电池组电源管理系统,实现对充放电过程进行安全管理与故障报警的技术;设计的专用充电机构能够保证充电过程中接触点的可靠连接与压紧,配备的充电辅热系统在使充电效率最大化的同时,保障了充电的安全;另外,设置的充电站机库为巡检机器人提供了防护。该技术为巡检机器人的电源供给问题提供了一种更加安全可靠的方案,有利于巡检机器人在煤矿井下的长时间续航与稳定作业。