摘要：随着高密度任务对测控设备能力需求与测控设备受性能、数量及保障能力限制方面的矛盾加剧,试验任务按次规划改为按阶段规划势在必行。针对阶段内多次试验任务的测控设备调度问题,在建立任务信息数据库、测站信息数据库和测控设备状态数据库的基础上,建立了测控任务数据预处理模型,通过模型产生测控设备在各点位的预测跟踪弧段查询表以及参试能力查询表。设计了任务规划、设备抽取以及转场路径优化算法,建立了测控系统调度与评价模型。对比结果表明,采用所提任务调度与路径规划方法,可以有效提升测控设备利用率。

摘要：针对卫星管理和应用中测控、运控、应用等系统各自建设部署带来的管理分散、架构不统一、系统间人工协调频繁等问题,介绍了某卫星工程地面系统一体化任务中心建设。主要说明了任务中心一体化云计算系统架构、两层扁平网络架构、平台+插件软件架构和一体化任务流程,以及任务中心基础平台可靠性与适配性建设中的关键技术。通过统一技术架构实现共性资源统筹调度、各类数据统管统用,通过中心内部统一管理实现任务全流程监视和设备全系统运维。任务中心满足设计要求,平台稳定可靠,业务流程协调,工作自动高效,图像产品优质,实现了测控、运控、应用、站网管理的一体化运行。

摘要：为解决大量远程用户基于不同需求的渲染应用问题,根据图形集群环境下面向多用户的异步分布式应用模式,给出了基于图形集群的远程实时渲染系统的总体框架,设计了主要功能模块,讨论了基于Docker的GPU渲染、动态负载均衡以及图像实时传输控制等关键技术的集成应用,通过具体实例证明了系统解决方案的有效性。

摘要：对液氧加注系统中的盲支管填充过程进行了仿真,研究了液氧蒸气腔填充过程中的瞬变流动现象,分析了危害程度影响因素,评估了填充冲击的危害性。结果表明,危害性的大小与盲支管的直径和长度成反比,与主管道背压成正比。研究结论可为发射场液氧加注系统和加注工艺流程的设计优化提供参考。

摘要：并联机构以其高刚度高负载等特性具有广泛的应用前景,而动力学分析与设计是并联机构开发中的重要问题。论文针对一种平面4RRR冗余度并联机械手的设计开发,为提高其动力学性能,提出采用广义惯性矩阵条件数倒数指标,进行了机械手的尺度参数优化,提升了机构动力学性能。首先建立了机构的位置逆解与速度逆解,推导出每个运动部件绕其旋转轴的偏速度和偏角速度矩阵,并利用牛顿-欧拉公式获得惯性力和惯性力矩,然后基于虚功原理建立了并联机械手的逆动力学模型。基于全局动力学条件数指标,揭示了广义惯性矩阵条件数在工作空间中的分布,对机械手的连杆长度进行了优化设计,以优化其动力学操作度。利用广义惯性椭球(GIE)和动力学操作度椭球(DME)对优化前机械手和改进机械手的动力学性能进行了评价,优化后的机械手与优化前机械手相比具有更好的动态可操纵性能。最后进行动力学仿真,结果表明,优化后机械手可有效减小驱动力。该方法也适用于其它冗余并联机械手的动力学性能评价与优化设计。

摘要：天问一号在国际上首次通过一次任务实现火星环绕、着陆、巡视的3大目标,突破了多项关键技术。本文介绍了天问一号的任务概况和飞行进展,全面总结了任务取得的8类创新成就和突破的主要关键技术。具体包括:火星环绕、着陆、巡视3大任务强耦合的总体设计、多弹道地球逃逸轨道发射、行星际飞行与火星捕获控制、火星进入下降着陆、火星表面恶劣环境应对、4亿千米远距离测控通信、遥感与巡视探测先进载荷、火星环境建模与地面验证试验。天问一号任务取得圆满成功,使得中国在深空探测领域一举进入世界先进行列。

摘要：结合工程实际,系统、全面地考虑了可能影响串行干扰抵消器性能的各个因素。对基于信号重构的串行干扰抵消器的性能进行了理论分析,得到了干扰抑制比与干扰信号载波相位估计方差、幅度估计方差、信道估计方差、定时估计方差以及误码率的关系表达式。结论可作为设计串行干扰抵消器时选择具体的参数估计算法及进行算法参数设计的理论依据。

摘要：针对未来地月L2点Halo轨道空间站长期停泊任务,研究了高精度模型下Halo轨道设计方法。首先,详细推导了圆型限制性三体问题(Circular Restricted Three Body Problem,CR3BP)质心会合坐标系与高精度模型地心J2000坐标系之间的转换关系,并在此基础上,将CR3BP下的闭合Halo轨道转换到地心J2000坐标系得到了高精度模型下Halo轨道迭代初值。其次,采用序列二次规划(Sequence Quadratic Program,SQP)构造多层迭代格式,在高精度模型下对初值进行逐层修正。最后,通过仿真测试,验证了该方法的可行性与有效性。该研究结果可为未来平动点任务标称轨道设计方案的制定提供参考。

摘要：针对现有中继卫星系统主要为特定用户服务、难以满足蓬勃发展的航天事业带来的海量天基测控需求难题,研究了利用现有地球同步通信卫星系统和近地轨道通信卫星星座对近地卫星测控的可行性和实用性,分析了它们的优缺点,并给出了中继测控应用实例。理论分析、实际用例和完成的仿真计算表明,上述3种类型的卫星系统设计都可以为近地卫星提供中继测控服务,但由于各系统设计的初衷和服务对象不同,在具体的应用效果上各有优缺点,这些优缺点为不同需求的卫星中继测控服务提供了多样性选择,用户可以据此根据其卫星平台测控管理要求、有效载荷的应用需求和性价比等因素,选择最佳的天基中继测控方式,实现高覆盖和低成本。

摘要：根据测控技术发展要求,对宽带下行遥测信号进行非相干角误差解调是必须解决的技术问题,据此设计了一种双通道非相干解调方案,截取小部分带宽内的信号进行角误差解调,同时介绍了和、差通道相位校正方法和时延调整方法,阐述了信号带宽的截取原则,并通过实验验证了方案的可行性,得到了该方案所能达到的跟踪灵敏度。介绍了该方案的应用范围。