摘要：凹印版辊缺陷检测设备是服务于印刷制版企业的智能检测设备,涉及图像处理、智能控制、机械制造等多方面技术,解决了印刷制版企业的刚性需求,具有良好的发展前景。高精度的检测标准对控制系统提出了较高的要求,然而伺服系统往往存在非线性和不确定因素,其工作过程中参数是时变的,且经常存在非线性扰动。为了满足缺陷检测设备高精度、高稳定性的控制要求,本研究设计并实现了一种基于CAN总线控制的多轴伺服控制系统,主控单元通过CAN总线与系统中的各驱动单元进行通信,配合PLC控制模块,实现对各个运动单元的控制。模块化控制的方法不仅有效地阻隔了故障蔓延,而且使得控制结构更加清晰,触摸屏作为上位机向各驱动模块发送控制指令,保障良好的人机交互。基于此,设计并制作样机,在样机上对几个关键参数进行了对比测试。实验结果表明,多轴伺服控制系统稳定性好,控制精度高且结构清晰,方便使用,能够较好地配合图像采集元件实现高精度检测,为同类产品的设计提供了参考。